臺達數控系統的客制化CNC控制解決方案（5）
4.2系統的I/O規劃，以及自定義M代碼功能的實現。
機床制造商通過專用的PLC編輯軟體可以對PUTNC-H4通用系統的內置PLC進行編輯，可以實現PLCI/O規劃、電氣安全互鎖和用戶自定義M代碼功能。CNC淬火機床I/O規劃如表1所示。
表1CNC淬火機床I/O規劃
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輸入點bbbbb定義 |
輸出點OUTPUT定義 | ||||
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I000 |
循環啟動按鈕 |
I010 |
Z軸正限位 |
O000 |
Y軸旋轉繼電器 |
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I001 |
緊急停止按鈕 |
I011 |
Z軸負限位 |
O001 |
淬火加熱繼電器 |
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I002 |
主軸旋轉ON |
I012 |
Z軸原點信號 |
O002 |
主噴液繼電器 |
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I003 |
主軸旋轉OFF |
I013 |
X軸正限位 |
O003 |
輔助噴液繼電器 |
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I004 |
加熱ON |
I014 |
X軸負限位 |
O004 |
Y軸伺服使能信號 |
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I005 |
加熱OFF |
I015 |
X軸原點信號 |
O005 |
手動狀態指示燈 |
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I006 |
主噴液ON |
I016 |
X軸手輪選擇 |
O006 |
自動狀態指示燈 |
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I007 |
主噴液OFF |
I017 |
Y軸手輪選擇 |
O007 |
故障狀態指示燈 |
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I008 |
輔助噴液ON |
I018 |
Z軸手輪選擇 |
O008 |
X、Z軸
伺服使能信號 |
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I009 |
輔助噴液OFF |
I009 |
Y軸為變頻器 | ||
CNC淬火機床自定義M代碼如表2所示。
表2淬火機床自定義M代碼
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M03 |
Y軸變頻器旋轉 |
M05 |
Y軸變頻器停止 |
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M09 |
淬火加熱ON |
M10 |
淬火加熱OFF |
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M25 |
主噴液ON |
M26 |
主噴液OFF |
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M27 |
輔助噴液ON |
M28 |
輔助噴液OFF |
自定義M代碼PLC規劃范例如圖4所示。
圖4自定義M代碼PLC規劃范例
4.3系統的操作功能的實現
PUTNC-H4系列通用數控系統是具有標準CNC的功能，因此可以輕松實現伺服運動控制。通過數控面板的操作可以實現模式切換、基本G代碼編程、MPG手輪功能、任意暫停、單節測試等操作功能。
機床制造商只需根據產業機械最終用戶的操作習慣和工藝要求，對按鍵和LCD畫面做進一步的規劃，使其能更直觀的反映加工信息即可。因此和工控機、HMI人機+PLC的控制方案相比，無論在運動控制方面，還是系統操作易用性和穩定性上都有著絕對的優勢。
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：南京塞姆泵業有限公司
