永宏P(guān)LC與臺達人機以及東元伺服聯(lián)機案例
一、系統(tǒng)簡介
1、 系統(tǒng)是利用人機給PLC信號控制伺服啟動、停止和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、臺達人機（DOP-A57BSTD）、東元伺服驅(qū)動器（TSTA15）和東元伺服馬達（TSB07301C-2NL3-1）
二、寫好PLC、人機的程式如下：
1、人機組態(tài)
下載到人機
有關(guān)人機編程詳細應(yīng)用請參考《DOP人機界面使用手冊》
2、PLC程式
程序注解
單相高速脈沖輸出指令 
在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內(nèi)部的HSPSO電路，并決定輸出脈沖的工作模式，操作如下：
在項目窗口中點選I/O組態(tài)： 專案名稱→系統(tǒng)組態(tài)→I/O組態(tài)→選擇“輸出設(shè)定”，出現(xiàn)輸出設(shè)定畫面后，便可以決定欲輸出的形態(tài)（如下圖）。 
在編程軟件里編輯伺服命令表格：
在項目窗口中點選輯伺服命令表格： 專案名稱→表格編輯→輯伺服命令表格→右鍵單擊后，點選“新增輯伺服命令表格”會跳出如下圖： 
表格類別：伺服命令表格。
表格名稱：可為聯(lián)機表格輸入一容易辨識的名稱，方便日后修改或錯用。
表格起始地址：輸入指令（FUN140）所用的數(shù)據(jù)表格起始緩存器SR的起始位置。
設(shè)定好后點擊確定，跳到以下界面：
表格名稱：可為聯(lián)機表格輸入一容易辨識的名稱，方便日后修改或錯用。
表格起始地址：輸入指令（FUN140）所用的數(shù)據(jù)表格起始緩存器SR的起始位置。
設(shè)定好后點擊確定，跳到以下界面：
點擊新增轉(zhuǎn)到下面的畫面：
速度：脈沖輸出的頻率。
運轉(zhuǎn)：脈沖輸出量。
等待：當脈沖輸出完成時，欲執(zhí)行下一步等待指令。
跳至：當?shù)却噶顥l件滿足時，描述將要執(zhí)行的步數(shù)。
設(shè)定完畢點擊確定：
運轉(zhuǎn)：脈沖輸出量。
等待：當脈沖輸出完成時，欲執(zhí)行下一步等待指令。
跳至：當?shù)却噶顥l件滿足時，描述將要執(zhí)行的步數(shù)。
設(shè)定完畢點擊確定：
點擊確定，伺服命令表格設(shè)定完成。
有關(guān)FUN140（HSPSO）單軸高速脈沖輸出指令的詳細應(yīng)用請參考《使用手冊—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。
有關(guān)FUN140（HSPSO）單軸高速脈沖輸出指令的詳細應(yīng)用請參考《使用手冊—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。
三、接好所有的硬件連接線路，設(shè)定好伺服驅(qū)動器的參數(shù)
1、 伺服參數(shù)：
1) 位置控制參數(shù)→pn301.0(位置脈波命令型式選擇)→選“0”（脈沖(pujse)符號(singn)）。
2) 位置控制參數(shù)→pn302(電子齒輪比分子1) →輸入“32768”
3) 位置控制參數(shù)→pn306(電子齒輪比分母) →輸入“3600”
2、 伺服與PLC的硬件接線，參見下圖：
1、 伺服參數(shù)：
1) 位置控制參數(shù)→pn301.0(位置脈波命令型式選擇)→選“0”（脈沖(pujse)符號(singn)）。
2) 位置控制參數(shù)→pn302(電子齒輪比分子1) →輸入“32768”
3) 位置控制參數(shù)→pn306(電子齒輪比分母) →輸入“3600”
2、 伺服與PLC的硬件接線，參見下圖：
在接線時45#、47#和41#三腳短接，1#腳由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三腳短接，15#和17#位置脈沖命令輸入。
注：伺服驅(qū)動器的接線、參數(shù)設(shè)置和其他功能的使用請參考東元伺服說明書。
注：伺服驅(qū)動器的接線、參數(shù)設(shè)置和其他功能的使用請參考東元伺服說明書。
本文標簽：永宏P(guān)LC與臺達人機以及東元伺服聯(lián)機案例
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《永宏P(guān)LC與臺達人機以及東元伺服聯(lián)機案例》相關(guān)權(quán)利人與機電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“永宏P(guān)LC與臺達人機以及東元伺服聯(lián)機案例”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|