摘要：本文重點討論基于臺達PLC的EVA射出成型自動化系統。在工藝分析的基礎上給出
總體系統分析和綜合設計。對于系統設計和實施核心問題單列章節精要討論。
關鍵詞：EVA發泡成型 PLC
1 引言
2005年以來，中國制鞋工業迅猛發展，鞋業年生產總量近60億雙，占世界產量的51%，出口量40多億雙，制鞋總量和出口總量都已居世界第一位。在制鞋行業快速發展的同時，國產制鞋裝備的自動化程度相對比較低，與全球聞名的意大利鞋機產品還有很大差距。近年來，為了產品的先進性及滿足各方面客戶的需求，一些實力強的企業也開始開發具有世界先進水平的產品，這使得PLC、變頻器、人機界面等現代自動化技術在制鞋工業裝備領域大展身手。
EVA（乙烯-醋酸乙烯二元共聚物，商品名Ethylenevinylacetatecopolyme）是一種新型塑膠制鞋材料。EVA發泡塑膠具有良好的緩沖、抗震、隔熱、防潮、、質輕、無毒、環保、耐磨、耐寒、抗拉、抗化學腐蝕等鞋底材料需要的優秀物理與化學特性。
對比工序復雜產量低的傳統熱壓EVA工藝，EVA發泡成型射出工藝采用射出機將EVA粒子直接射入機臺模具里邊,真空加硫模內鞋底發泡成型,再經過熱、冷定型箱定型。射出發泡成型特點是產量高,一次成型，是目前最先進的EVA鞋底生產技術。EVA塑料的發泡成型工藝符合制鞋行業快速大批量高效率優質生產要求，因此倍受制鞋行業的重視。EVA材料的環保達標特性還是歐美鞋業出口貿易廣泛應用的綠色鞋材。
本文重點討論基于臺達PLC的EVA射出成型自動化系統開發的技術路線。
2 系統分析
2.1工藝原理
EVA射出成型是將顆粒狀塑料加入高溫料管中，一面融化一面向前移送，此時加料的速度（亦即射出膠螺桿的后退速度）和加料螺桿的轉速須互相搭配，加料壓力關鍵參數的控制。因為融料密度（塑料在料管中的密度）的穩定性，以及射膠定位的精確度直接影響了射出品的成型精度。塑料射出成型機工藝過程主要以四個動作來完成。分別是負責模具打開關閉的鎖模機構，將成型品由模具內頂出的頂出機構，把塑料顆粒絞入融料料管的加料機構，以及將融化之塑料加壓射入模具的射膠機構。油壓系統因具有維護容易，控制簡單的優點，成為射出成型機的主流。油壓系統仰賴電磁閥的開度大小來控制流過的流量和壓力，進而控制各動作的進行。
2.2工藝分析
整個系統實現EVA鞋機生產過程的集中控制，主要監控設備有：左模真空、右模真空、安全桿進退、左阻料桿、右阻料桿、安全門上下、模站下降、模站上升、鎖模泄壓、合模壓力、開模調模壓力、快慢速轉換、比例閥、背壓閥、工位泵、左槍泵、右槍泵、真空泵、左入料、右入料、左注射、右注射、移座電機、48路溫度控制等。系統控制工藝流程說明如下：
原位安全門上安全桿退合模安全桿進鎖模
注射止抽真空注射阻料桿上注嘴芯退注射座進
阻料桿下硫化
注嘴芯進安全桿退開模安全門下取出制品
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
