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1. 引 言

    當(dāng)前很多簡單的邏輯控制設(shè)備都采用單片來實(shí)現(xiàn)，但隨著現(xiàn)場環(huán)境的日益復(fù)雜化，單片機(jī)受環(huán)境的干擾也逐漸提升，造成設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。這里就以LED霓虹燈焊接機(jī)為例，焊接過程容易導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷LED的好壞以及焊接質(zhì)量的降低。因?yàn)槟藓鐭魹橐淮腖ED串聯(lián)焊接，只要有一盞LED損壞。要么花費(fèi)較大的人力來返工，要么造成整條霓虹燈的報(bào)廢。這里就針對該設(shè)備改造為PLC的控制。根據(jù)控制方式，主要介紹控制的重點(diǎn)部分內(nèi)容。

2. LED焊接設(shè)備介紹

    LED焊接設(shè)備的工做原理如下所釋：
 
    LED供料轉(zhuǎn)盤：有一個(gè)LED供料盤，共16個(gè)工位；震動(dòng)盤提供原始焊接LED到轉(zhuǎn)盤；開始有做引腳處理的工位，以及極性的調(diào)整工位。這些工位為凸輪控制。從LED檢測好壞開始，由PLC來控制。PLC控制汽缸來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作是否執(zhí)行或者關(guān)閉。LED開始的工藝如下： 

    由LED的判斷好壞，決定工序走哪個(gè)過程。LED正常時(shí)的工序在每個(gè)工位中都有執(zhí)行汽缸。在LED轉(zhuǎn)盤的凸輪控制軸上安裝有檢測光電輸入。

    另外還有一個(gè)供導(dǎo)線的轉(zhuǎn)盤，從導(dǎo)線進(jìn)入到焊接點(diǎn)有14個(gè)工位，這個(gè)在初始化時(shí)，必須先裁剪好14段導(dǎo)線，并移位到焊接工位。在凸輪轉(zhuǎn)軸上安裝有計(jì)數(shù)輸入開關(guān)。做移位的計(jì)數(shù)，在距離焊接工位第7個(gè)工位是做安裝工字塑膠。工字塑膠主要是防止引腳接觸。再移動(dòng)4個(gè)工位，安裝熱縮管。到此處。PLC控制汽缸完畢。送工字塑膠與套管工藝如下： 

    原有的機(jī)械設(shè)備是采用整合的單片機(jī)控制箱控制，總共控制8個(gè)汽缸，來完成LED的檢測，修腳，焊電阻，焊接導(dǎo)線直到封裝完畢。其他單元由凸輪來控制傳動(dòng)。但在正控制過程中，往往會(huì)因環(huán)境的因素，干擾單片機(jī)，使得動(dòng)作出現(xiàn)問題，從而導(dǎo)致產(chǎn)品不合格率提高。影響效率。就這里我們采用臺(tái)灣永宏P(guān)LC對單片機(jī)控制進(jìn)行改造。PLC的抗干擾能力比單片機(jī)好，對環(huán)境的適應(yīng)能力也很好。在成本上，簡單的開關(guān)量控制與單片機(jī)相差不大。同時(shí)PLC的程序編程比單片機(jī)靈活，對程序的修正等更好的做修改。

3. 永宏P(guān)LC簡介與PLC選型

    永宏P(guān)LC有17年的歷史，在臺(tái)灣由一群高級技術(shù)人員專門研制與開發(fā)。硬件上整合為一塊SoC芯片，集高速計(jì)數(shù)器，高速脈沖，多通訊端口以及中斷控制等為一體，是的產(chǎn)品的性能與穩(wěn)定性在小型PLC中獨(dú)立一幟。

    永宏P(guān)LC主推FBs系列，有經(jīng)濟(jì)型FBs-MA,高功能型FBs-MC和NC定位型FBs-MN3個(gè)檔次PLC。根據(jù)不同的應(yīng)用場合，客戶可以選擇不同檔次的PLC來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制要求。

    在這里我們改造的設(shè)備主要控制汽缸的打開與關(guān)閉，為簡單的開關(guān)量控制。所以我們選擇經(jīng)濟(jì)型主機(jī)。因?yàn)橛?個(gè)汽缸閥門控制。輸入點(diǎn)有啟動(dòng)與關(guān)閉，以及3個(gè)檢測輸入。所以選擇FBs-24MAT機(jī)型，外部接有中間繼電器。I/O配置如下表：