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    關(guān)鍵詞：車銑 復(fù)合加工 臺達(dá)伺服 主軸機床 自動化

    1 引言

    現(xiàn)在零部件的多樣化和復(fù)雜化，并且由于機床制造商原料成本的增加，對CNC機床的復(fù)合性能的要求越來越高。在這種形勢的下，中達(dá)電通車、銑復(fù)合解決方案在華南地區(qū)的應(yīng)用已經(jīng)獲得了很大的成功。

    在對市場進行了細(xì)致的調(diào)查和研究之后，并根據(jù)機床制造商的某些特殊要求，對車、銑復(fù)合解決方案進行了相應(yīng)的調(diào)整之后，此方案在北方地區(qū)也得到了成功的應(yīng)用。

    2 方案調(diào)整介紹

    方案提供了中達(dá)電通PUTNC-H4CLPS-T加強型車床數(shù)控系統(tǒng)1套、ASDA-AB泛用型交流伺服驅(qū)動器系統(tǒng)3套、ASDA-A+交流伺服主軸系統(tǒng)1套。

    2.1主要控制系統(tǒng)架構(gòu)

    （1）數(shù)控系統(tǒng)：中達(dá)電通PUTNC-H4CLPS-T。

    （2）X軸驅(qū)動系統(tǒng)：臺達(dá)ASDA-A1021-AB+ECMA-E31310BS。

    （3）Y軸驅(qū)動系統(tǒng)：臺達(dá)ASDA-A1521-AB+ECMA-E31315AS。

    （4）動力頭（側(cè)面鉆孔、攻絲）：臺達(dá)ASDA-A0721-AB+ECMA-C30807ES。

    （5）主軸驅(qū)動系統(tǒng)：ASDA-A4523-B+ECMA-F21845PS。

    2.2方案的適應(yīng)性調(diào)整

    （1）根據(jù)機床生產(chǎn)商對機床加工精度要求的提高，用ASDA-A+交流伺服主軸系統(tǒng)替換了臺達(dá)VFD-VE系列高性能磁束向量控制交流變頻器。

    臺達(dá)VFD-VE系列變頻器是臺達(dá)推出的一款高端向量控制變頻器。由于其具有0.5HZ可達(dá)150%額定扭矩輸出；內(nèi)置V/F，向量控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制功能；速度控制精度：FOC+PG閉回路控制，可達(dá)+/-0.02%等功能，已經(jīng)可以滿足一般的車、銑復(fù)合加工要求。

    臺達(dá)推出的ASDA-A+交流伺服系統(tǒng)將編碼器的分辨率提升到20bit，控制精度大輻提高，能夠適應(yīng)高精度加工的工具機要求。并且提供了高扭力,能夠滿足高扭力輸出設(shè)備的需要。

    伺服系統(tǒng)應(yīng)用在機床主軸驅(qū)動領(lǐng)域能夠提高主軸的精度，但在扭力方面會比使用變頻主軸有一定的損失。變頻主軸會在轉(zhuǎn)速和扭力方面有較好的表現(xiàn)，但不會達(dá)到很高的精度。ASDA-A+交流伺服系統(tǒng)是一款同時具備大扭力、高轉(zhuǎn)速、高精度的性能特點。使機床加工出的產(chǎn)品在精度、光潔度等方面都達(dá)到最好的效果。

    （2）根據(jù)機床生產(chǎn)商使用氣動自動接料裝置。提供三個M代碼和兩個O點，來控制自動接料裝置。   自動接料裝置使用雙向氣動閥控制，要求根據(jù)不同大小的加工零件自動接料裝置接料時伸出的長度。通過修改數(shù)控系統(tǒng)中的PLC程序，使用三個M代碼控制兩個輸出點。M111執(zhí)行，O8輸出；M222執(zhí)行，O9輸出；M333執(zhí)行，同時取消M111和M222既取消O8和O9。用O8控制接料器的伸出，O9控制接料器的收回，當(dāng)O8和O9都被取消的時候接料器就會停在原位不動。配合雙向閥的調(diào)整，使用G04在加工程序中做延時處理，可以達(dá)到控制接料器伸出長度。

    3 結(jié)束語

    這次根據(jù)不同使用要求做出的適應(yīng)性調(diào)整，中達(dá)電通車、銑復(fù)合解決方案現(xiàn)在已經(jīng)得到的很多機床生產(chǎn)商的歡迎，體現(xiàn)了中達(dá)電通對產(chǎn)品的整合能力和方案的靈活性。現(xiàn)在零部件產(chǎn)品的多樣性，必定會帶來對控制方案要求的提高，只有能夠適應(yīng)更多的需求，能夠靈活的、簡便快速的作出修改才能適應(yīng)市場的要求。