
圖1 載重自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)是新興產(chǎn)品,尤其是在飲料行業(yè)
由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè),因此自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著日益重要的作用。
經(jīng)濟(jì)一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運(yùn)解決方案。因此,快速的投資回報(bào)、倉(cāng)庫(kù)或制造工廠的靈活性,以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。“如今的AGV已不是昨天的AGV了”, Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark Stevenson這樣說(shuō)道,“科技需要緊跟市場(chǎng)需求。用戶需要的是既能完成叉車(chē)能做的任何工作、又不受任何限制,低成本可靠的解決方案。”
盡管科技在不斷進(jìn)步,但仍有很大的改進(jìn)余地。“20世紀(jì)70年代,美國(guó)見(jiàn)證了第一批AGV的面市,但他們離應(yīng)該到達(dá)的要求尚遠(yuǎn)。”豐田物料搬運(yùn)美國(guó)公司的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)產(chǎn)品經(jīng)理Tim Meyer這樣說(shuō)道。那么,AGV到底該如何發(fā)展?“行業(yè)需求不是一成不變的”,HK Systems公司AGV集團(tuán)銷售經(jīng)理John Hayes這樣說(shuō)道,“當(dāng)前的新興技術(shù)都是改進(jìn)導(dǎo)引的結(jié)果。這些進(jìn)步使得AGV發(fā)展成為以客戶為導(dǎo)向的新型應(yīng)用。”
自動(dòng)裝載功能
使用載重自動(dòng)AGV小車(chē)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引與裝載的應(yīng)用是最新趨勢(shì)。“將自動(dòng)化應(yīng)用于裝卸53英尺運(yùn)輸拖車(chē)的這一趨勢(shì)在持續(xù)上升。”JBT公司市場(chǎng)經(jīng)理兼美國(guó)物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)(MHIA)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)產(chǎn)品主席Mark Longacre這樣解釋道。

圖2 AGV沿著裝配線運(yùn)輸車(chē)體
在卸貨門(mén)的自動(dòng)拖車(chē)裝載動(dòng)作越來(lái)越多。“以前,拖車(chē)必須進(jìn)行改裝以適應(yīng)車(chē)輛”,美國(guó)Webb公司市場(chǎng)總監(jiān)Sarah Carlson這樣說(shuō)道,“而現(xiàn)在AGV小車(chē)能夠裝載拖車(chē)而無(wú)需改裝。小車(chē)能夠降低負(fù)載,甚至能能感應(yīng)到拖車(chē)是否會(huì)發(fā)生傾斜。”
亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù),將以托盤(pán)為單位的飲料包裝放入載重自動(dòng)AGV(圖1)。一旦一個(gè)裝滿產(chǎn)品的托盤(pán)被包裝完畢,該拖車(chē)就會(huì)將其運(yùn)輸并停于指定位置。到達(dá)目的地時(shí),感應(yīng)器與AGV軟件會(huì)自動(dòng)連接,告知車(chē)輛托盤(pán)已到位,以及托盤(pán)中包含的貨物與托盤(pán)需要去的位置。AGV撿起托盤(pán),通過(guò)激光導(dǎo)引系統(tǒng),進(jìn)入指定位置后,再將托盤(pán)放下。
Mark Longacre解釋說(shuō),工人在監(jiān)督此項(xiàng)工作時(shí),只需清除卡紙,保持程序順暢運(yùn)行,而AGV則可以負(fù)責(zé)完成困難的工作,包括搬運(yùn)所有重物。
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)
如果是搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作最好留給AGV和AGC(一種簡(jiǎn)易的AGV)來(lái)完成。AGC不如AGV那樣靈活,但其卻是一項(xiàng)不用很昂貴的物料搬運(yùn)解決方案,因?yàn)槿サ袅艘恍?fù)雜的計(jì)算機(jī)技術(shù)。它們不能自動(dòng)移動(dòng),必須由電磁帶導(dǎo)引出預(yù)定的行走路徑。Sarah Carlson這樣評(píng)價(jià):“在制造區(qū)域,我們看到自動(dòng)化程度不斷提升,因?yàn)樵摷夹g(shù)能夠迅速對(duì)市場(chǎng)變化作出反應(yīng)。”
正如擁有一條移動(dòng)的裝配線一樣。你可以改變導(dǎo)引路線,重新配置裝配線。如果汽車(chē)制造商正在制造SUV汽車(chē),但不想更換原有的生產(chǎn)線來(lái)轉(zhuǎn)而制造經(jīng)濟(jì)型轎車(chē),那么這種技術(shù)可以使該公司較其過(guò)去采用傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)能更快地更換制造設(shè)施(圖2)。“但在一些苛刻的條件下,輸送系統(tǒng)還是無(wú)可取代,”Sarah Carlson說(shuō)道,“然而,如果小公司的業(yè)務(wù)規(guī)模計(jì)劃擴(kuò)大一倍,那么AGV則有助于管理其不斷增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)。即使有了輸送機(jī),還是不太容易;而添加AGV小車(chē)則比增添輸送機(jī)要容易得多(圖3)。”

圖3 在制造工廠內(nèi), AGV可以用來(lái)取代裝配線上的輸送機(jī)
智能技術(shù)
“納入自動(dòng)化的意圖在于降低任務(wù)的勞動(dòng)量”,Kiva Systems公司銷售副總裁Mitch Rosenberg這樣說(shuō)道,“成功的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者正在采用尖端的新型自動(dòng)化技術(shù),從根本降低其運(yùn)營(yíng)成本,從而獲得戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)。”










