北京漫波交通科技有限公司和中國航天工業總公司下屬的研究所合作的最新國際前瞻技術產品是針對高速公路、國道、省道和城市道路超速現象嚴重而引發的惡性交通事故不斷上升，跨省、跨地區的犯罪團伙作案或逃避打擊的嫌疑車輛、肇事逃逸車輛經常出沒在道路上而研制的新一代交通監測系統。
北京漫波交通科技有限公司與中國航天工業總公司下屬的研究所合作，對10余萬輛機動車的圖像進行分析，得出其特性和共性，并對多種機動車進行了模型的建立。在對機動車進行目標識別時，采用了自適應技術，以充分適應于各種道路環境、氣候狀況和不同光照的影響。
LYSCS-01型視頻機動車測速系統與LYCSB-01型機動車牌照識別系統為本綜合系統的核心。采用了航天尖端技術——多目標識別與跟蹤，可同時跟蹤16個機動車目標，并在60米內保持對其鎖定和目標不丟失的特殊技術。完全克服了雷達測速和激光測速對測速角度要求苛刻、難以測量變道行駛車、車速測量誤差大等缺陷。該系統已經過華北國家計量檢測中心的檢測，符合所有相關標準。該系統已在上海浦東正式應用。并通過了公安部科技局的技術鑒定，被專家評為國際先進水平。
該系統采用“通用化、模塊化、系統化”的部件配置，運用“高技術、高標準、高效能”的軟件技術，保證“準確、耐用和可擴展”的性能，相關技術已到國際領先水平。
本系統對于通過公路監測點的所有車輛進行自動識別，對于網上肇事逃逸車輛和犯罪嫌疑車輛進行實時報警，由公安人員根據當時情況立即處理；對于違章超速司機進行當場處罰教育。
我們的承諾是質量可靠、系統高效、服務及時、價格公道；我們將嚴格履行合同，為用戶提供“安全、適用、經濟”的產品。
我們真誠希望通過我們的努力為中國的交通安全貢獻我們的微薄之力。
第二章 系統的設計、生產、制造及安裝的標準依據
GB1002-1996家用和類似用途單相插頭插座型式、基本參數和尺寸
GB2099.1-1996家用和類似用途插頭插座 第一部分：通用要求
GB4785-84汽車及掛車外部照明和信號裝置的數量、位置和光色
GB4798.1-86電工電子產品應用環境條件貯存
GB50198-94《民用閉路監控電視系統工程技術規范》
GB6587.1-86電子測量環境試驗儀器總綱
GB6593-86電子測量儀器質量檢驗規則
GB9969.1-1998工業產品使用說明書 總則
GB11463-89電子測量儀器可靠性試驗
GB/T11798-89機動車安全檢測設備
GA36-92中華人民共和國機動車號牌
GA308-2001《安防系統工程驗收規范》
GA297-2001機動車測速儀通用技術條件
JCJ/T16-92《民用建筑電器設計規范》
JT/T367-1997公路照明技術條件
《工業企業通訊接地設計規范》
《建筑物防雷設計規范》
《中華人民共和國道路交通管理條例》（1988年3月9日國務院發布）
Q/HDLYK001-2001 LYSCS-01型視頻機動車測速儀企業標準
第三章 系統概述
本系統主要由測速部分(包括:車輛測速、超速提示、車流量統計)、執法站部分(包括:牌照識別、車輛比對、超速違章報警、嫌疑及逃逸車輛報警)、總控制中心部分(包括:路面車輛監測、圖像數據自動記錄、數據管理、數據查詢、綜合布警、系統綜合管理、數據傳輸及共享)等組成。
3.1. 測速部分
3.1.1. 車輛測速
超速行駛是交通安全的重大隱患之一，為了保證車輛安全行駛，我公司針對目前雷達、激光測速角度要求苛刻、難以測量變道行駛車輛、車速測量誤差大及線圈測速誤差更大，維護費用高等難題，應用航天尖端技術——多目標識別與跟蹤技術，研制了新一代“視頻機動車測速設備”。可同時跟蹤16個機動車目標，并在60米內保持對其鎖定和目標不丟失的獨特技術對所有通過車輛分別進行軌跡描述，精確計算出每輛車車速。并經過華北國家計量檢測中心的檢測，符合所有相關標準。
3.1.2. 超速警示
采用LED可變警告顯示牌,可提醒司機前方路況、當前車速,也可進行交通提示。
3.1.3. 車流量統計
本系統中的車流量統計，即對所有通過的車輛進行交通數據統計。包括用戶設定時間內各車道的詳細歷史車流量計數、平均車流量計數、平均車輛速度、道路占用率等。本系統的車流量統計顯示方式有：直方圖、曲線圖和數據表格等。可以直接分析出道路的利用狀況，對道路的建設與管理能起到指導性作用，將有利于提高道路的利用率。
3.2. 收費站部分
3.2.1. 牌照識別
牌照識別在維護社會治安、維護交通秩序與安全等方面具有極其重要的現實意義。是車輛監控領域發展方向。本系統的車牌照自動識別系統可對0-9十個阿拉伯數字、A-Z二十六個英文字母及相關的漢字。對車速在200公里/小時以內的機動車車牌照七位全部均可識別，識別速度小于200毫秒，識別率白天大于85%，晚上大于80％。
牌照識別技術有效地解決了違章車輛、肇事逃逸車輛和犯罪嫌疑車輛的識別與判斷，將會給交通管理和治安管理提供重要的科技手段。
3.2.2. 報警提示
對于要查找的違章車輛、肇事逃逸車輛和犯罪嫌疑車輛的車牌號碼，可利用光纜通過網絡方式存入本系統內相應的數據庫中。對通過此系統監測范圍內的所有車輛均進行違章判別和車牌識別。為了防止意外事件的發生，一旦有違章車輛、肇事逃逸車輛和犯罪嫌疑車輛通過時，系統將立即自動通過不同的聲音與顯示(包括：圖像顯示和信號燈閃爍顯示)提示卡口值班民警。分類報警方式為：
一類、危險犯罪嫌疑車輛(如：帶槍或炸藥犯罪分子車輛)，雙紅燈閃爍；發出急促連續蜂鳴報警聲音；同時顯示出現場圖像和危險犯罪嫌疑車輛圖像、現場車輛車牌號碼及顏色和網上顯示的危險犯罪嫌疑車輛車牌號碼及顏色。
二類、肇事逃逸或一般犯罪嫌疑車輛，單紅燈閃爍；發出平緩間斷蜂鳴報警聲音；同時顯示出現場圖像和該車輛原圖像、現場車輛車牌號碼及顏色和網上該車輛車牌號碼及顏色。
三類、違章車輛，單黃燈閃爍；發出平緩連續蜂鳴報警聲音；同時顯示出現場圖像和該車輛原圖像、現場車輛車牌號碼及顏色和該車輛車牌號碼及顏色。如是現場違章車輛，則直接顯示現場圖像，單黃燈閃爍；發出長音來報警響聲。
民警可根據不同的提示信息決定采取處置方案。同時此系統可通過光纜或其他線路將數據及報警方式傳輸到指揮中心或必經的其它道路卡口，并有報警提示。系統也可以接收其它站點傳來的報警信息，根據其不同類別進行分類報警。
3.3. 總控制中心部分
3.3.1. 圖像與數據的自動記錄
數據的有效性、安全性、可靠性、準確性對于系統是至關重要的本系統對于通過監測范圍內的所有超速違章車輛圖像，及其車速、車牌照識別、時間、地點、方向等信息進行自動準確記錄存儲。當系統容量飽和時，系統能自動對最前面的圖像數據依次進行覆蓋。
3.4. 數據管理
本系統數據管理采用數據庫方式。
3.4.1. 通過車輛的記錄：將通過的每輛車信息，包括彩色全景圖像、車牌圖像、車牌號碼、車速、時間、地點、方向等存入數據庫中，并對其相應字段建立索引，以備快速查詢。
3.4.2. 交通統計數據：系統定時記錄交通統計數據包括用戶設定時間內各車道的詳細歷史車流量計數、平均車流量計數、平均車輛速度等，并將其存入數據庫中。
3.4.3. 逃逸、犯罪嫌疑車輛數據：逃逸、犯罪嫌疑車輛數據存儲在數據庫中，系統自動在庫中查詢當前經過的車輛，當牌照識別系統確認后，系統自動會發出相應的警報。逃逸、犯罪嫌疑車輛數據可以通過網絡從指揮中心下載和更新。
3.5. 數據查詢
本系統提供了多種方便、快捷的查詢檢索方式：能夠按時間、速度、車輛牌照、行駛方向等條件查找、列表顯示和回放歷史記錄；本系統具有車輛查詢統計信息、流量統計曲線打印功能；具有模糊查詢和精確查詢功能。
3.6. 數據傳輸及共享
本系統采用以太網光纖通訊方式，可以實現各站點之間、站點與指揮中心之間的數據完全共享，實現數據相互查詢，遠程配置等功能。
第四章 系統設計說明
4.1. 系統方案設計原則
堅持貫徹執行“先進、適用、可靠、經濟”的原則，作為產品研制的基本指導思想，確保質量和進度，研制出用戶滿意的產品。貫徹執行如下要求：
從設備的環境條件出發，認真進行產品的安全性、可靠性、可維修性設計，堅持質量第一。
采用成熟的技術和器件，關鍵部分采用國內外先進部件和技術。
本著“通用化、模塊化、系統化”的原則，實現標準化、模塊化設計，保證部件的通用性、互換性和可擴展性。
為便于設備的使用和維護，改善工作環境，從設備所在地的氣候環境特點出發，認真進行設計。
進行電磁兼容設計、防止電磁干擾，確保系統良好可靠地運行。
在進行設備的結構總體設計時，做到結構優化、布局合理、滿足產品操作、維修的方便性要求，產品的結構造型設計美觀大方。
4.2. 測速方法的選定
超速違章的判別不同于其他的違章判別。速度測量屬于計量檢測范疇，測速系統首先必須經過國家計量部門檢測認可才具有法律效力，超速違章的處罰才有依據。
4.2.1. 測速方式的比較
測速方法決定測速精度，選擇一個好的測速方法非常重要。以下是五種測速方式的測速精度可行性分析一覽表：
表格見下頁。
五種測速系統的測速精度可行性分析一覽表
序號 測速系統 測 速 原 理 主 要 優 點 主 要 問 題 結 論
1 激光測速系統 建立在激光測距的基礎上，利用運動物體的多次測距與時間之比，得出其運動速度。 該系統只有在正對運動物體的運動方向，測量偏差角度要求小于10º時，測速精度很高。 1、 固定在龍門架俯視路面時，則不能得到真正的機動車位移量。
2、 一個激光測速系統一次只能對一個車道一輛車測速，兩輛車過近時無法判別。 俯視測速方式的激光測速系統，無法測速。已經淘汰。
2 雷達測速系統 采用多普勒雷達體制。當發射源與接收者之間有相對徑向運動時，利用接收到的信號頻率將發生變化，得到其運動速度。 該系統只有正對運動物體的運動方向，測量偏差角度小于10º時，測速精度很高。 1、 固定在龍門架俯視的雷達測速系統，由于車外型不定，徑向速度分量與實際速度分量成不定角度。因此俯視路面方式，很難得到精確速度。
2、 一個雷達測速系統一次只能對一個車道一輛車測速，兩輛車過近時無法判別。 俯視方式的雷達測速系統，因無法得出準確的車速，缺乏具有法律效力的數據而無法處罰駕駛員。車輛多時一部分超速車沒有數據。
3 感應線圈測速系統 采用的是在路面同一車道內相距一米處埋設兩個線圈。利用車輛通過兩個線圈的時間差得出運動速度。 該系統相對其它測速方式因沒有更多精密高智能化的設備，而價格便宜。 1、 線圈測速誤差太大。誤差可達25％。
2、 一次只能測一輛車，兩輛或數輛車距離近的車輛無法測速、無法判別。
3、 破壞路面。
4、 2－3年需要更換線圈，關閉車道、路面開槽、工作量大，實際維護費更高。 線圈測速誤差太大。只能得出定性的結論，而不可能得出定量的數據，缺乏具有法律效力的數據。路面施工需要關閉車道，影響交通，實際維修養護費用高于其它測速設備。
4 虛擬線圈視頻測速系統 在視頻圖像中的車道上，相距30－50米處設兩個虛擬線圈，利用車輛通過兩個虛擬線圈的時間差得出其車輛運行度速。 方便，簡單，不破壞路面，不更換線圈。 1、 測速誤差太大。
2、 凡經過虛擬線圈的物體均被記錄下來，無效數據多，誤判車輛多。
3、 一次只能對一個車道一輛車進行測速。兩輛車或數輛車過近時無法測速、無法判別。 由于誤判車輛較多及測速誤差太大。基本淘汰。
5 多目標識別與跟蹤視頻測速系統 對三條車道的所有車輛進行目標識別與跟蹤，并描述其運動軌跡。通過軌跡得到其精確車速。 1、 多目標識別與跟蹤技術不受拍攝角度的限制。
2、 可同時監測三條車道，跟蹤16個機動車目標，在60米內鎖定不丟失，精確計算每輛車車速。
3、 測速精度高，無誤判。
4、 對速度在200公里/小時的車輛，可進行牌照識別，顏色識別及車型識別。 適合于固定點測速，不易移動測速。 精確計算每輛車車速。通過了國家計量測試中心的檢測，符合所有相關標準。處罰依據具有法律效力。適合于各種道路，各種環境的固定點測速。能取代以上測速方式，是道路監控發展的必然趨勢。
4.2.2. 超速檢測領域的發展趨勢
綜上五種測速系統的測速精度可行性分析表進一步證明，采用激光測速方式或雷達測速方式，在安裝位置和角度合適時測速精度較高。但當安裝在公路上方位置時，由于測量角度限制，會具有不可克服的缺陷，如夾角問題。夾角雖然可以通過事先測量補償，但由于車輛表面的不規則、車表面各平面的傾角不一致，引起測速誤差。該誤差無法通過補償糾正，對復雜車型的影響更大。
同時可以看出視頻處理的獨特優勢，在交通監控系統采用視頻處理已成為現代智能交通（ITS）的發展方向和趨勢。現在多數大城市中違章記錄系統已經由線圈和雷達等工作方式過渡到視頻處理方式，并取得了十分理想的效果。流量、速度監控系統也逐漸采用了視頻處理方式。在漢城機場高速路，香港海底隧道等近年投入的工程項目中，采用視頻方式的系統逐漸增多，視頻圖像檢測已成為ITS的關鍵核心技術之一。
我們的視頻多目標跟蹤機動車測速系統順應高科技發展趨勢，完全克服了激光測速和雷達測速中存在的對測速角度要求高的主要問題；完全克服了線圈測速誤差更大、破壞路面、維護費用高等缺陷。非常適合于安裝在道路上方，俯視路面進行監測。精確計算每輛機動車的速度。
視頻多目標跟蹤機動車測速系統的出現，更說明了視頻技術的飛速發展，必將會在道路監控領域中起到越來越大的作用。
4.2.3. 視頻多目標跟蹤機動車測速系統
多目標識別與目標跟蹤技術，原主要應用于航天領域。
多目標識別技術為圖像的特征模式識別，其基本原理是對所要識別的目標特征進行詳細的描述和建模。
多目標跟蹤技術在航天技術領域也可稱為目標鎖定跟蹤技術。也就是在一定區域范圍內鎖定不丟失目標。在機動車測速方面，可同時對三條車道16輛機動車目標進行實時跟蹤，可以保證在60米距離內不丟失機動車目標。
具體方法是：通過多路采集卡將測速監測及車牌捕捉攝像機的圖像信號實時傳送到計算機中，由計算機進行實時分析計算。對圖像進行目標識別，當判別出真正的目標后進行目標鎖定并對鎖定的目標進行實時跟蹤。同時計算出車輛的精確位置并可得出目標運動的矢量軌跡曲線圖。圖像中車輛的位置都是可以準確確定的，而每幅圖像的采集時間是40ms(PAL制標準)固定不變，所以，可得出非常精確的位移差△S和時間差△t。
從矢量曲線圖中取A 、B二點，即可得出其位移差△S 、和時間差△t，V = △S/△t ，式中：V —— 汽車運動速度 ；△S —— A、B二點之間的精確距離；△t—— 汽車由 A 點到達 B 點所需的準確時間。
示意圖：
由上圖可以看出攝像機由上向下俯視路面，路面上任何車輛的運動狀態都會在系統的監視之下。可以最大程度地獲取路面上的車輛信息。所以得到的速度非常精確。
目前我公司視頻測速的企業標準，精度要求-5km/h 。
4.3. 系統方案設計
4.3.1. 系統的二種形式
4.3.1.1. LYGLJ-01A型單向雙車道公路車輛監測記錄系統
4.3.1.2. LYGLJ-01C型單向三車道公路車輛監測記錄系統
4.3.2. 硬件框圖
4.3.3. 軟件框圖
4.3.4. 系統工作流程
系統上電后，程序自動加載運行。首先將四路攝像機的視頻信號實時傳送到計算機；由計算機圖像采集卡進行數據采集，將采集到的圖像信號進行實時數字處理。應用航天多目標識別與跟蹤技術，對所有圖像進行實時監測；當目標車輛一出現，則將其鎖定并對鎖定的目標進行實時跟蹤處理。通過目標運動的矢量圖，算出其運動曲線，得出此車輛的運動狀態與運動速度。如果目標（車輛）運動的軌跡具備已設定的違章條件，或超出了限定速度，則將其定義為車輛違章。違章類型與違章曲線需在系統執行前先定義。與判斷車輛運動狀態的同時對該目標的車牌圖像進行綜合識別，即車牌照號碼識別、車牌顏色識別及車型識別。并對車輛進行計數統計車流量。將該車輛圖像及相關數據存盤。
系統流程圖
4.4. 系統安全、防護措施
4.4.1. 軟件安全
系統基于bbbbbbS操作系統，全中文界面，具有防火墻、反病毒軟件、數據備份、防誤操作、系統恢復功能。
4.4.2. 硬件防護措施
系統中使用的電器接線端子、過載、漏電及短路保護裝置、避雷裝置、熔斷裝置均符合國家有關電氣安全標準要求。
該系統適應室外惡劣條件下不間斷工作，系統能夠適應環境溫度為－20℃～＋50℃，具有防水、防火、耐鹽霧、抗風沙、防塵等性能。
供電電源電壓變化范圍在165～265V；頻率變化范圍在47～63Hz(全范圍)之內系統均可正常工作。
第五章 系統組成與安裝
5.1. 監測攝像機
監測攝像機采用日本松下460低照度彩色攝像機。此攝像機為480線，0.4Lux低照度，50dB信噪比，超級動態CCD、具有防強光功能的彩色攝像機，其性能穩定。適合于在公路上長時間工作。安裝高度距地面6－8米。
其主要作用是向主控制機提供全景圖像。使主控計算機根據圖像計算出目標車輛運動軌跡。
鏡頭采用 6mm定焦自動光圈鏡頭。為適應公路光線的變化，自動光圈鏡頭可以自動調整進光量，以便得到滿意的圖像。
防護罩采用YAAN4515SHK，此防護罩密封性好，防雨，遮陽，具有自動加溫和自動通風裝置。能保證攝像機在公路環境正常工作，且外觀漂亮大方。防護等級符合IP55標準。
5.2. 車牌捕捉攝像機
車牌捕捉攝像機同樣采用日本松下460低照度彩色攝像機。此攝像機為480線，0.4Lux低照度，50dB信噪比，超級動態CCD、具有防強光功能的彩色攝像機，其性能穩定。適合于在公路上長時間工作。安裝高度距地面6－8米。
其主要作用是向主控制機提供機動車車牌照圖像。當系統確定圖像后，則主控計算機立刻將此機動車牌照圖像記錄下來，供系統處理。
鏡頭采用 50mm定焦自動光圈鏡頭。為適應公路光線的變化，自動光圈鏡頭可以自動調整進光量，以便得到滿意的圖像。
防護罩采用YAAN4515SHK，此防護罩密封性好，防雨，遮陽，具有自動加熱和自動通風裝置。能保證攝像機在公路環境正常工作，且外觀漂亮大方。防護等級符合IP55標準。
5.3. 主控制機
主控制機包括：主機板、硬盤、電源、圖像采集卡、網卡、顯示器、系統接口、系統專用卡及系統軟件。
5.3.1. 主機板
采用臺灣IEI ROCKY-3702EV工業級主機板；800M CPU；128M內存。
此板卡采用Intel系列芯片組，其通用性強，不易與其他板卡發生沖突。而臺灣IEI ROCKY-3702EV工業級主機板性能穩定、質量可靠。
5.3.2. 硬盤
為了數據的安全可靠，本系統采用40G，可存儲30萬輛機動車圖像數據。
5.3.3. 電源
工業級電源，工作范圍：165～265V AC 47～63Hz(全范圍)。
5.3.4. 圖像采集卡
采用本公司產品HT207－4型4路實時高分辨率采集卡。此采集卡實時性好，性能穩定。圖像分辨率為：768×576。
與攝像機的連接方式：
5.3.4.1. LYGLJ-01A型單向雙車道公路車輛監測記錄系統
5.3.4.2. LYGLJ-01C型單向三車道公路車輛監測記錄系統
5.3.5. 網卡
網卡是主機板自帶10M/100M自適應網卡。
5.3.6. 系統接口
本系統提供標準通訊接口（采用TCP/IP協議）。
5.3.7. 系統專用卡
用來提高系統運算速度，增加系統保密性。
5.3.8. 系統軟件
基于bbbbbbS操作系統。主要包括：主控軟件、管理軟件和系統安全防護軟件。
主控軟件包括：軌跡描述、速度計算、違章判別、車牌識別、車流量統計、車輛記錄。
管理軟件包括：報警提示、數據管理、數據查詢、數據傳輸及共享。
系統安全防護軟件包括：防火墻、反病毒軟件、數據備份、系統恢復軟件。
5.4. 控制機柜
控制機柜包括：接地、防塵、過載保護、漏電保護、短路保護及避雷裝置并符合國家相關電器安全標準的系統配電裝置；具有通風及防塵功能；防護機箱的防護標準符合IP55標準。具體式樣由用戶確定。
5.5. 輔助照明
采用菲利普400W范光燈，每個車道安裝一只，由光控開關自動控制。安裝高度距地面6－8米。
5.6. 安裝示意圖
5.6.1. LYGLJ-01A型單向雙車道公路車輛監測記錄系統安裝圖
5.6.2. LYGLJ-01C型單向三車道公路車輛監測記錄系統安裝圖
第六章 系統功能特點
a) 航天尖端先進技術----多目標識別與跟蹤獨特技術，取代了激光、雷達及線圈測速。對過往的所有車輛進行自動有效的記錄。
可同時監測三條車道、跟蹤16輛機動車目標，并在60米內鎖定不丟失。根據每輛機動車目標行進軌跡計算出車速。
b) 獨特的自適應功能
無論在白天、黃昏、夜晚，在雨、雪、霧等惡劣天氣條件下均可正確進行車輛監控。
c) 記錄信息豐富，處罰依據有效。
根據用戶需要可提供所有車輛的二至十幾幅連續動態圖像（包括彩色全景圖像和車牌圖像）及車牌號、車牌顏色、車型、日期、時間、地點、行駛方向、此路段限定車速及實際車速等信息。
d) 功能齊全。
一套系統可同時完成測速、違章判斷、車輛識別、車流量統計、報警、自動記錄、數據管理、數據查詢、數據傳輸與共享。
e) 車牌識別率高。
可識別包括漢字在內七位，白天識別率達到87％，晚上識別率達到82％。
f) 攝像機圖像清晰，具有強光抑制功能。
對夜間對面車輛的強光，可完全抑制。
g) 測速精度高，已經過華北國家計量測試中心的檢測。測速數據具有法律效力。
h) 在存儲容量飽和時，具有自動依次覆蓋最全面圖像數據功能。
i) 卓越的圖像增強與局部放大功能，使畫面更清晰。
j) 操作簡單、使用方便，具有強大的統計、查詢和報表打印功能。
k) 違章數據及圖像可通過光纜、微波、電話線、ISDN、DDN等多種方式傳回指揮中心。
l) 系統易于升級換代。
由于本系統的各種判別方式、識別算法均采用軟件實現，所以對系統的升級換代，只需更換軟件，無需動硬件。方便、簡單、省錢。
m) 設備配置靈活。
根據用戶的需求可監測1—3條車道；可連接1—4個攝像機。
n) 可擴展性好。
能滿足智能交通網絡要求，該系統易于升級、易于聯網擴展，是未來智能交通監控系統的基礎。
o) 安裝、施工簡單，維護、使用方便。
第七章 系統技術指標
7.1. 系統電器裝置有過載、接地、漏電、短路保護裝置及避雷裝置并符合國家相關電器安全標準；
7.2. 路上設備工作溫度：－30℃～＋５0℃；
7.3. 路上設備工作濕度：20%～90%；
7.4. 路上設備機箱防護標準符合IP55標準；
7.5. 圖像分辨率：768×576；
7.6. 車速測定范圍：5km/h～200km/h (連續測定)；
7.7. 測速誤差： ±5km/h；
7.8. 車輛捕捉率：99%（車速在5km/h～200km/h范圍）；
7.9. 車牌識別位數：七位；
7.10. 白天車牌識別率：≥87%；
7.11. 晚上車牌識別率：≥82%；
7.12. CPU：PⅢ800M×2；
7.13. 內存：256M；
7.14. 硬盤存儲容量：40G；
7.15. 顯示器：17寸；
7.16. 攝像機分辨率：480線；
7.17. 攝像機最低照度：0.4LUX；
7.18. 網卡：10M/100M自適應；
7.19. 系統平均無故障時間：5000小時；
7.20. UPS：2小時后備式，2KVA/h；
7.21. 穩壓電源功率：2KVA；
7.22. 電源：85V～265V AC 47～63HZ；
7.23. 夜間照明燈：400W/車道。
附錄一：
幾種測速方式原理及性能的比較
機動車測速系統大致分為激光測速、雷達測速、普通視頻測速、精確視頻測速和多車道實時精確視頻測速等方式。
1、 激光測速系統
•工作原理:
激光測速系統的工作原理是建立在光波測距的基礎之上：利用對運動物體的多次測距與時間之比得出其運動速度。
•系統要求:
激光測速系統對于測速的角度要求非常高，測速系統應該正對運動物體的運動方向，測量偏差角度應小于10℃。
激光測速系統正確的測量安裝方式為：
固定向下俯視激光測速系統的可行性分析:
如上圖，激光測速系統向下俯視測量車速：
發射激光與垂直地面的角度固定為α；
1） A點到B點之間的位移S1
從上圖可以看出: OA=OB;
S1= OB×SIN(α)-OA×SIN(α)＝0；
而實際當中S1不可能等于0；
2） B點到C點之間的位移為S2,
很顯然 S2≠OC×SIN(α)-OB×SIN(α)
•結論:
由于不可能得到真正的機動車位移量S,所以就不可能得出真正的機動車速度V。也就是無法取得理論所需數據，根本不能得出準確的計算值，何況實際測量還有一定的誤差。因此，固定向下俯視方式的激光測速系統不可取，更難以滿足公安部交通管理局于2001年3月28日發布、2001年10月1日實施的《GA297-2001機動車測速儀通用技術條件》強制性標準，其中規定：激光測速儀精度為±1公里/小時。
２、 雷達測速系統
•工作原理:
雷達測速系統采用了多普勒雷達體制，多普勒效應是指當發射源和接收者之間有相對徑向運動時，接收到的信號頻率將發生變化。
•系統要求:
雷達測速系統對于測速的角度要求非常高，測速系統應該正對運動物體的運動方向。測量偏差角度應小于10℃。
雷達測速系統正確的測量安裝方式應為：
固定向下俯視雷達測速系統的可行性分析:
如上圖，雷達測速儀向下俯視測量車速。
設目標運動方向與雷達和目標連線方向的夾角為 ，則徑向速度分量與目標實際速度關系為 ，所以實際測量得到的多普勒頻率 ,其中θ為目標表面與路面的夾角，當目標尺寸與雷達分辨單元可比擬且夾角 較大時，受到車輛外形影響，由于θ不同，車體各部分產生的多普勒頻率不盡相同，雷達不是簡單的單一值，計算將會產生較大誤差。
•結論:
近距離上受車型的影響很嚴重，如果安裝在固定龍門架上，向下俯視測量，則很難得到準確數據。也不可能滿足公安部交通管理局于2001年3月28日發布、2001年10月1日實施的《GA297-2001機動車測速儀通用技術條件》強制性標準。其中規定：雷達測速儀精度為±1km/h。因此，固定向下俯視方式的雷達測速系統只能得出定性的結論，不可能得出定量的數據，因此也不可取。
３、 精確視頻機動車測速系統
精確視頻機動車測速系統采用目標識別與目標跟蹤技術。
目標識別與目標跟蹤技術，原主要應用于航天領域。
目標識別技術為圖像的特征模式識別，其基本原理是對所要識別的目標特征進行詳細的描述和建模。如何正確的建模是技術的關鍵。
目標跟蹤技術也可稱為目標鎖定跟蹤技術。也就是在一定區域范圍內不丟失目標。應用在機動車測速方面，應保證在60米距離內不丟失機動車目標。
具體方法是：通過多路采集卡將測速及車牌攝像機的圖像信號實時傳送到計算機中，由計算機進行實時分析計算。對圖像進行目標識別，當判別出真正的目標后進行目標鎖定并對鎖定的目標進行實時跟蹤，同時計算出車輛的精確位置并可得出目標運動的矢量軌跡曲線圖。圖像中車輛的位置都是可以準確確定的；而每幅圖像的采集時間是40ms(PAL制標準)固定不變；所以，可得出非常精確的位移差△S和時間差△t。
從矢量曲線圖中取A 、B二點，即可得出其位移差△S 、和時間差△t，V = △S/△t ，式中：V —— 汽車運動速度 ；△S —— A、B二點之間的精確距離；△t—— 汽車由 A 點到達 B 點所需的準確時間。
示意圖：
由上圖可以看出攝像機由上向下，俯視看路面，路面上任何車輛的一舉一動都會在系統的監視之下。可以最大程度地獲取路面上的車輛信息。所以得到的速度非常精確。
目前視頻測速的標準只有企業標準，精度要求±5km/h 。
４、 多車道實時精確視頻機動車測速儀
多車道實時精確視頻機動車測速儀，是以精確視頻機動車測速儀為基礎；采用的是多目標跟蹤技術。目前應用在道路監控領域的為最多可同時跟蹤16個目標（既在監測范圍內有16輛機動車時，能準確區分開，并能計算出所在位置）。
4.1. 超速檢測領域的發展趨勢
以前的測速系統大都是采用激光測速方式或雷達測速方式。在安裝位置和角度合適時精度較高，但當安裝在公路上方位置時，由于測量角度限制，會具有不可克服的缺陷，如夾角問題。
夾角雖然可以通過事先測量補償，但由于車輛表面的不規則，車表面各平面的傾角不一致，引起測速誤差，并且該誤差無法通過補償糾正，對復雜車型的影響更大。
精確視頻機動車測速儀的方法和原理，完全克服了激光測速和雷達測速中存在的對測速角度要求高的要求，非常適合于安裝在道路上方，俯視路面進行監測。
由于視頻處理的獨特優勢，在交通監控系統采用視頻處理已成為現代智能交通（ITS）的發展方向和趨勢，現在多數大城市中闖紅燈系統已經由線圈和雷達等工作方式過渡到視頻處理方式，并取得了良好效果；流量、速度監控系統也逐漸采用了視頻處理方式，在漢城機場高速路，香港海底隧道等近年投入的工程項目中，采用視頻方式的系統逐漸增多，視頻圖像檢測已成為ITS的關鍵核心技術之一。
多車道實時精確視頻機動車測速系統的出現，更說明了視頻技術的飛速發展，將會在道路監控領域中起到越來越大的作用。
：鞏經理
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