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• 穩定性-通用的操作系統常常不夠穩定并且生產線會受到系統崩潰和無法預料的重啟的影響。
• 可靠性-由于磁性硬盤的旋轉和有像電源這樣的部件，其堅固程度達不到工業標準，PC容易發生故障。
• 不熟悉的編程環境-當系統停止時，工廠的操作人員需要恢復系統。對于梯形邏輯，操作人員能知道采用人工方法啟動一個線圈或者補充代碼來快速恢復一個系統。但是使用PC系統，操作人員需要學習新工具。

 
圖1 具有PC軟件功能和PLC可靠性功能的新興可編程自動控制器PAC示意圖

    使PLC增加視覺、運動、儀器和分析功能等全方位的自動化技術，顯而易見是望塵莫及。必須希望同時擁有PC的功能和PLC(可編程控制器)的可靠性的最佳方案，則可編程自動控制器(PAC-Programmable Automation Controller)就是這樣的平臺，它能最佳結合PC和PLC兩者的優勢(見圖1所示)，它提供了開放的工業標準，可擴展的領域功能，一個通用的開發平臺和一些高級性能。這是當今設計與建立控制系統發展的需要，屬工業自動化領域中比較完善的新興控制器。
　　
    那"PAC是什么？"PAC這一術語，它定義了一種新類型的控制器.該控制器結合了PC的處理器、RAM和軟件的優勢，以及PLC固有的可靠性、堅固性和分布特性。PAC采用現有的商業化技術(COTS)，非常適合于工業化環境，它具有可伸縮性，易于維護和具有較低的發生故障時間等特性。
　　
    關于PAC的平臺
　　
    快速增長的PAC平臺是基于PXI。由于PXI結合了PCI總線的電路特性和Compact PCI堅固的歐羅卡機械結構，這種結構已在工業環境中成功使用了許多年，當今NI，Chroma，LeCroy和JTAG等供應商現在可提供1，000多種獨特的I/O模塊，包括模擬I/O、數字I/O、視覺、運動和高精度數據采集。典型的可提供以下四種PAC硬件平臺。

    （1）PXl對工業化PC做了改善，具有實時OS，標準的散熱，可選的不旋轉固態硬盤和內置的模塊間同步。PXl標準要求所有的機箱能為每個模塊插槽提供25W的空氣流制冷，這樣甚至在使用高功率繼電器，高速PXl或CompactPCI卡時也不會使工作系統過熱或者縮短壽命。PXl也提供了能嚴格同步各個模塊的功能，因此工程師可以為高速控制應用設計運動，視覺和I/O系統，這些應用包括產品包裝和半導體器件處理。

    （2）Compact FieldPoint使用工業級的部件來抗強沖擊和振動，其工作溫度范圍為-40℃到70℃。它也采用傳導式制冷來代替旋轉風扇，由于不使用活動部件而提高了可靠性。由于有運行實時OS的浮點處理器，Compact FieldPoint系統具有PC功能，用于記錄數據的CompactFlash驅動和用于通信的以太網口。

    （3）Compact Vision系統是為機器視覺而專門設計的堅固的控制器。它使用，IEEE標準1394FireWire接口，可以在視覺應用中和16臺攝像機通信。Compact Vision系統也采用不活動的部件和傳導式制冷，因此您可以把系統固定在機器附近。它提供29個內置的數字I/O通路，這些通路可由LabVlEWRT或使用LabVlEWFPGA的嵌入式FPGA來直接控制。

    （4）CompactRIO是新型的可重復設置的嵌入式系統，它基于LabVlEWFPGA和LabVlEW。實時技術.CompactRIO系統采用具有3百萬門的FPGA芯片來控制模塊化的數字和模擬I/O。這些FPGA芯片可以運行嵌入在芯片里的代碼，它的數字循環的速率高達MHz，模擬循環的速率為150kHz。FPGA可以把信息傳回到運行LabVlEWRT的浮點處理器以進行高級計算和數據記錄和通信。由于有金屬外殼和傳導式制冷，該控制器非常適合用于嚴酷的環境。

圖2 PAC特征性能圖解示意

    PAC定義的幾種特征和性能(見圖2)。

• 供通用發展平臺和單一數據庫，以滿是多領域自動化系統設計和集成的的通用開發平臺；
• 一個輕便的控制引擎，可以實現多領域的功能包括：邏輯控制、過程控制、運動控制和人機界面等，為統一平臺；
• 允許用戶根據系統實施的要求在同一平臺上運多個不同功能的應用程序，井根據控制系統的設計要求，在各程序間進行系統資源的分配；
• 采用開放的模塊化的硬件架構以實現不同功能的自由組合與搭配，減少系統升級帶來的開銷；
• 支持IEC 611 58現場總線規范，可以實現基于場總線的高度分散性的工廠自動化環境；
• 支持事實上的工業以太網標準，可以與工廠的EMS，ERP系統輕易集成；
• 對于網絡協議、語言等，使用既定事實標準來保證多供應商網絡的數據交換。

    PAC可執行較多的高級任務

• 實時的振動分析、圖像處理，運動控制和CAN；
• 執行自動調節的PID控制，或可調增益的PID控制．模糊邏輯；
• 使用內置Web服務器、FTP服務器和e-mail功能進行通訊。