同樣,作為可利用先進計算機技術高性能控制系統,PAC與PC Control也有著本質區別。
PAC使用實時操作系統,所有系統硬/軟件功能控制由控制引擎和應用程序負責,是實時、確定性控制系統。
PC Control使用普通商業操作系統,系統控制功能屬于操作系統任務的一部分,所有系統硬/軟件功能控制屬于操作系統的一部分,屬于非實時、非確定性控制系統。
PAC的優點
PAC控制解決方案,如PACSystems可實現工廠和OEM廠商都需要的優點:
(1)提高生產率和操作效率:一個通用輕便控制引擎和綜合工程開發平臺允許快速地開發、實施和遷移;且由于它的開放性和靈活性,確保了控制、操作、企業級業務系統的無縫集成,優化了工廠流程。
(2)降低操作成本:使用通用、標準架構和網絡,降低了操作成本,讓工程師們能為一個體現成本效益、使用現貨供應的平臺選擇不同系統部件,而不是專有產品和技術;只要求用戶在一個統一平臺和開發環境上培訓,而不是幾種;且為用戶提供了一個無縫遷移路徑,保護在I/O和應用開發方面的投資。
(3)使用戶對其控制系統擁有更多控制力:使用戶擁有更多靈活性來選擇適合每種特殊應用的硬件和編程語言,以他們自己的時間表來規劃升級,并且可在任何地方設計、制造產品。
PACSystems解決方案
GE Fanuc公司PACSystems產品系列,作為世界上第一代PAC產品,其性能和結構贏得了多項大獎。PACSystems以一個基于標準嵌入式商品化運行系統架構的控制引擎為特征,使引擎對多種平臺都十分輕便靈活,并使用戶可選擇適合特殊應用的硬件和編程語言。系統通過標準通信機制如以太網、Profibus、DeviceNet和智能網支持分布式I/O。
PACSystems編程開發使用Cimplicity Machine Edition軟件。這個開發軟件為開發、配置和診斷提供了通用工程開發環境。用戶可通過基于bbbbbbs的軟件開發控制軟件,并把它應用到控制系統中。標記式開發語言、可重用代碼庫和用于改善在線故障分析的測試編輯環境。
圖3 CIMPLICITY Machine Edition軟件
為機器級的編程、監控和數據采集和故障
分析提供了一個統一、集成的開發環境
PACSystems產品線組成:
(1)基于VME64的RX7i,提供所有標準VME模塊,包括90TM-70系列I/O和VMIC模塊;
(2)RX3i,提供高速PCI總線數據傳輸速率和更廣泛的擴展功能支持90-30系列I/O模塊;
(3)工業PC,一個全集成的顯示屏面和完全的工業PC;
(4)PCI總線和VME總線的可插拔卡為多種設備提供標準接口。
RX7i和RX3i
PACSystems系列產品目前有RX7i和RX3i兩個系列。
高性能RX7i(見圖4),2003年4月面世。它擁有4倍于已有PLC底板的速度和10MB的可用來編程和文件存儲的內存,RX7i基于VME64,支持各種標準VME模塊(包括90TM-70系列I/O和多CPU結構,可進行并行運算處理),包含嵌入式系統技術,使用Pentium III 300或700MHz CPU,內置PMC子板的10/100MHz以太網卡,并通過光纖影像內存技術支持冗余系統。
圖4 PACSystem RX7i提供4倍于已有PLC底板的速度
RX3i(見圖5)于2004年面世,使用PCI總線底板支持高速PCI數據傳輸速率。支持標準底板使第三方可方便地開發I/O、通信、動作控制、可視和其他模塊。第三方可購買一個開發工具箱來修改配合RX3i使用的標準PCI總線卡。RX3i底板也可匹配90TM-30系列I/O模塊。目前,RX3i模塊使用Pentium III處理器。
圖5 PACSystem RX3i產品應用標準的工業PCI總線標準,真正支持熱插拔
遠景展望
在可預見的未來幾年內,開放型、標準化、可移植性等特征對于用戶越來越重要,且由于對最新嵌入式系統和軟件技術的快速融合,PAC會逐步取代PLC成為控制系統的主流產品,在廣泛領域內給用戶提供領先技術。










