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    3.1傳動部分設計

    本系統中包括5個傳動點，分別由不同容量的變頻器進行控制。應用中用到的規格為ACS800-R7i和ACS800-R8i兩種不同的模塊。各模塊內部功率元件均為IGBT。其選型參考范圍為:

    R7i:55-160kW380-690V

    各傳動點由其各自的控制單元來控制，并且由PLC或上位機通過通訊器件進行協調控制以達到應用目的。

    由于應用對象——提升系統的四象限運行的特殊性，系統可以將電機在發電運行狀態下產生的電量回饋到電網中去，以達到節能的目的。在此運行狀態下，電路運行狀態相反。

    變頻器容量的選定一般要滿足表1所列的要求。

    式中:Pm-負載要求的電動機軸輸出，(kVA);

    VN-額定輸出電壓(V);

    IN-額定輸出電流(A）;

    η-電機效率;

    k-電流波形補償系數;

    -電機的功率因素。

    選用的變頻器的容量要比電機的額定容量大一檔。

    3.2供電單元選型及設計

    (1)濾波器單元(LCL)

    LCL濾波器單元由兩個規格為R8i的濾波器模塊組成。主要用來對電路輸入端的高頻和中頻信號進行濾波，同時也可以防止電路中的高頻開關信號進入電網。該模塊主要由電感和電容構成。電感用于平波，電容用于過濾高次諧波。

    (2)IGBT供電單元

    IGBT供電單元是整流部分的核心部件。其主要功能是將來自電網的交流電轉換為變頻器可用的中間直流電。IGBT元件的觸發和關斷由控制部分的RMIO板進行控制。整流部分按照逆變部分同時工作時的最大功率來選擇容量。

    本系統中整流部分采用的IGBT整流模塊為ACS800-204-1510-5

    IGBT供電單元包括一個IGBT供電模塊,一個進線濾波器(LCL濾波器),交流和直流熔斷器及其他可選設備。IGBT供電模塊將輸入的三相交流電變為直流電向傳動單元中間直流回路供電。進而，中間直流回路向驅動電機的逆變器供電。中間直流回路可以接入多個逆變器(又稱多傳動)。線路濾波器(LCL)用來抑制交流電壓畸變和電流諧波。IGBT供電單元是一個四象限脈沖整流器,四象限脈沖整流器可以向中間直流回路供電，也可以將中間直流回路的能量回饋回電網。一般情況下，四象限脈沖整流器將中間直流回路的電壓控制在輸入線電壓峰值以下。通過對一個參數進行設置，可以使中間直流電路的電壓更高，以減少電網電壓擾動對傳動裝置的影響。