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［摘要］：

［關鍵詞］： 電機 伺服 pid modbus

TR鞋機
概述：TR鞋底是一種TPE與橡膠的合成材料，具有外觀花樣多、手感好、色澤艷、光潔度高、技術含量高等特點，而且可以100%回收，屬于環保型鞋底材料。


控制要點：
- 精確的溫度PID控制；
- 注塑量控制；
- 配方；
- 實時曲線，歷史曲線，歷史數據存儲，打印。
系統方案
- HMI采用精致細膩的XBTG觸摸屏，大量圖元圖庫，配方趨勢及數據存儲功能可滿足各種工藝需求；
- Twido PLC使用方便靈活，有一體式和模塊式，支持以太網，支持Modbus，CANopen等多種總線通訊方式；
- 全功率范圍ATV71系列變頻器，集成CANopen與Modbus總線，中文操作界面，恒轉矩輸出及PID閉環反饋調節；具有良好的轉矩特性及速度調節精度。


lEVA Ejection成型機方案
概述:EVA是一種制鞋發泡原材料，根據發泡比率可分L、M和S三種。制鞋成品有工藝要求較復雜的‘中底’、拖鞋以及其它相關產品。機型按注射槍移動結構分為直線式、扇型兩種，按成型站結構分為‘直壓式’、‘曲肩式’兩種，有10、8、6、4幾種成型站。


控制要求
控制系統主要由注射槍、注射座移位、開合模、溫度控制等動作組成。現以6站‘直壓式’、雙注射槍、移動直線式為例分析整個控制工藝和電氣系統：
- 注射槍控制工藝要求主要是擠出料量控制，壓力流量以曲線關系減小，溫度應控制在正負1℃內；
- 整個移座過程中要求移動平穩、快速、定位精確；
- 快速開模控制；
系統方案
- 操作介面采用XBTG5230觸摸屏帶以太網口，高精度圖文顯示，支持多種通訊連接，多語言切換，大量圖元圖庫，配方，趨勢及數據存儲；
- 主CPU采用Premium系列內置以太網口，開放式網絡系統，多種工業總線方式使兼容性更強，通過互聯網實現機器安全的遠程控制；
- 分站控制采用Twido TWDLCAEA40DRF 四臺，該CPU內置以太網口及MODBUS口，CPU之間通訊通過IOSCAN完成；
- 移座采用ATV31變頻器；


lSchneider鞋機方案的優勢
Schneider擁有處于市場領導前沿的自動化工控產品：HMI人機界面，多系列PLC控制器，VSD變頻驅動，伺服定位控制，豐富的檢測傳感器，低壓元器件及安全類產品；
- PLC控制器實現多溫區高精度溫度控制，PID參數自整定。
- 實現中心收卷中完美的閉環的張力控制；
- ATV系列變頻器通過模擬量或現場總線控制實現高精度轉矩調節或速度控制。
- XBTG系列友好人機界面實時機器運轉數據監控，配方，數據存儲管理功能等。
- 全系列電氣產品：低壓電器，傳感器，安全繼電器等為您提供真正的“整體解決方案”。
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