INTERBUS總線上的主要設備有總線終端BT（BUSTerminal）上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線控制板。總線控制板是INTERBUS總線上的主設備，用于實現協議的控制、錯誤的診斷、組態的存儲等功能。I/O模塊實現在總線控制板和傳感器/執行器之間的接收和數據傳輸，可處理的數據類型包括機械制造和流程工業的所有標準信號。
1.２INTERBUS總線的協議特點
（１）物理層
結構：硬件數據環，所有設備在組態時自動編址。
距離：分布式，最長距離可達12.8km，系統安裝費用低。
傳輸介質：雙絞線、光纜、紅外線等，網絡可在各種工業環境聯接，并可混合使用。
（２）數據鏈路層
協議傳輸：全雙工、集總幀（summation-frame）結構，網絡上的所有I/O可同時更新數據。
協議仲裁：無仲裁，數據可無干擾地連續傳送。
數據吞吐量：在7.8ms內可讀寫4096個數據，I/O數據更新時間比解決應用邏輯需要的時間快數倍。
錯誤校驗：每次網絡聯接都進行CRC校驗，傳輸數據更可靠、正確。
（３）應用層
診斷：可實現網絡故障定位，實現更多的正常工作時間，減少維護費用，提高可靠性。
協議的適應性：支持高速的數字量、模擬量和client-sever信息的傳輸，可適應絕大多數的控制要求。
I/O的擴展性：可聯接254個遠程站點，4096個I/O有更好的系統適應性。
（４）連通性
開放性：1000多家廠商提供2500多種兼容設備，可供選擇的供應商多，能為系統提供最優的配置。
標準：DIN19258EN50254IEC61158，系統標準統一
（５）數據傳輸
INTERBUS的數據傳輸類似于一個遠程距離移位寄存器，數據從總線控制板的數據寄存器移出，經過網絡上的BK模塊和I/O模塊，又移入總線控制板的寄存器。也就是說，數據從總線控制板上的數據寄存器的移進移出是同時進行的（全雙工模式）。INTERBUS數據是完全幀傳送的。兩種幀類型：ID周期幀和數據周期幀。ID周期幀在INTERBUS總線系統初始化時須讀取，以產生過程映像。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
