數控設備故障的診斷及其維修方法(3)
一臺采用SIEMENS 3TT系統(tǒng)的數控銑床,在自動循環(huán)加工過程中,工件已加工完畢,工作臺正要旋轉,主軸還沒有退到位,這時第二工位主軸停轉,自動循環(huán)中斷,產生報警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98“SPINDLE2 SPEED NOT OK STATION2”,表示第二工位兩個主軸速度不正常。但對主軸系統(tǒng)進行檢測并沒有發(fā)現問題。為了確定故障原因,用機外編程器動態(tài)監(jiān)視機床PLC梯形圖的運行,根據邏輯關系進行檢查,最后發(fā)現是第二工位的工件卡緊液壓壓力開關,E21.1在出現故障的瞬間其狀態(tài)發(fā)生變化,由“1”信號瞬間變成“0”信號,緊接著又變成“1”信號,E21.1接的是壓力開關P21.1,它的狀態(tài)變成“0”,信號指示工件沒有卡緊,所以主軸停轉,自動循環(huán)停止。由于工件的卡緊是由液壓來完成的,對液壓系統(tǒng)進行檢查,發(fā)現壓力有些不穩(wěn),對液壓系統(tǒng)進行調整,使之穩(wěn)定,機床恢復了正常工作。這個故障的報警信息反映的是由于液壓不穩(wěn)造成的主軸停轉的現象,而沒有反映液壓不穩(wěn)的故障根源。
以上兩種方法對機床側故障的檢測是非常有效的,因為這些故障無非是檢測開關、繼電器、電磁閥的損壞或者機械執(zhí)行結構出現問題,這些問題基本都可以根據PLC程序,通過檢測其相應的狀態(tài)來確認故障點。而遇到一些系統(tǒng)故障時,有時情況比較復雜,采用以下的方法及檢測原則可快速確認故障點。利用交換法準確定位故障點
對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時不容易確認哪一部分有問題,在確保沒有進一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板,是準確定位故障點的有效辦法,有時與其它機床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會更快速診斷故障(這時要保證不會把好的板子損壞)。
如,一臺采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數控內圓磨床,一次出現故障,在E軸運動時,出現報警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個報警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設定范圍。由于E軸一動就產生這個報警,E軸無法回參考點。手動移動E軸,觀察故障現象,當E軸運動時,屏幕上顯示E軸位移的變化,當從0走到14時,屏幕上的數值突然跳變到471。反向運動時也是如此,當達到 -14時,也跳變到471。這時出現上述報警,進給停止。經分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數控系統(tǒng)的位控板以及數控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現問題,本著先簡單后復雜的原則,首先更換位控板,這時故障消除。這臺機床另一次X軸出現這個報警,首先更換位控板,故障沒有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當拆下編碼器時發(fā)現,其聯(lián)軸節(jié)已斷開,更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。
要本著先外圍后內部、先機械后電氣、先簡單后復雜、先靜后動、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障
對于數控設備出現較復雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時,應用這些原則可簡化故障的診斷過程,避免走彎路。有時這些原則應該結合使用,這樣才能使故障盡快排除。
以上兩種方法對機床側故障的檢測是非常有效的,因為這些故障無非是檢測開關、繼電器、電磁閥的損壞或者機械執(zhí)行結構出現問題,這些問題基本都可以根據PLC程序,通過檢測其相應的狀態(tài)來確認故障點。而遇到一些系統(tǒng)故障時,有時情況比較復雜,采用以下的方法及檢測原則可快速確認故障點。利用交換法準確定位故障點
對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時不容易確認哪一部分有問題,在確保沒有進一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板,是準確定位故障點的有效辦法,有時與其它機床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會更快速診斷故障(這時要保證不會把好的板子損壞)。
如,一臺采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數控內圓磨床,一次出現故障,在E軸運動時,出現報警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個報警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設定范圍。由于E軸一動就產生這個報警,E軸無法回參考點。手動移動E軸,觀察故障現象,當E軸運動時,屏幕上顯示E軸位移的變化,當從0走到14時,屏幕上的數值突然跳變到471。反向運動時也是如此,當達到 -14時,也跳變到471。這時出現上述報警,進給停止。經分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數控系統(tǒng)的位控板以及數控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現問題,本著先簡單后復雜的原則,首先更換位控板,這時故障消除。這臺機床另一次X軸出現這個報警,首先更換位控板,故障沒有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當拆下編碼器時發(fā)現,其聯(lián)軸節(jié)已斷開,更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。
要本著先外圍后內部、先機械后電氣、先簡單后復雜、先靜后動、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障
對于數控設備出現較復雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時,應用這些原則可簡化故障的診斷過程,避免走彎路。有時這些原則應該結合使用,這樣才能使故障盡快排除。
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