海維森V80在運動控制方面的特點
介紹一下海維森公司V80系列在運行控制方面的一些功能：
脈沖輸出方面：
1、 2個獨立的脈沖輸出通道(最大輸出頻率: 50kHz)，不占用普通輸出IO口
2、 2種輸出類型 (可單獨配置為PTO和PWM)
3、 32位脈沖數出數據
4、 PTO模式下每一路都可綁定一個普通IO作為方向信號輸出
5、 可綁定高速計數的外部觸發線（Z線）作為快速硬件暫停線
高速計數方面：
1、 2個輸入通道(最大計數頻率可達50kHz)，每個通道有三根輸入線，A、B、Z，與普通輸入口共用
2、 3種輸入類型 (A-B相, 方向脈沖和上下脈沖)
3、 32位計數器
4、 Z線配置為暫停和復位控制，或當普通IO口用
高速計數支持比較模式和飽和模式兩種工作模式。
脈沖輸出（PLS）支持PTO、PWM兩種模式，PTO又分成為普通、平滑和多段三種工作模式。
普通模式：編程最簡單，可用于一般應用。
平滑模式：編程跟普通模式差不多，但卻具有專為電機控制加入的智能平滑功能，并具有段接續輸出（就是在當前段可以預先設置下一段的參
數，兩段連續輸出）功能，可用于大多數情況下的運動控制應用。
多段模式：最大256段包絡曲線，每一段的周期、遞進步長、遞進間隔、脈沖數及方向信號單獨可設，還有專用于換向的空段輸出，可滿足最苛
刻的電機應用。當然編程上就要費點心思啦。
目前正在添加脈沖輸出的兩軸聯動功能和高速計數的多點比較和多區域比較功能。
脈沖輸出方面：
1、 2個獨立的脈沖輸出通道(最大輸出頻率: 50kHz)，不占用普通輸出IO口
2、 2種輸出類型 (可單獨配置為PTO和PWM)
3、 32位脈沖數出數據
4、 PTO模式下每一路都可綁定一個普通IO作為方向信號輸出
5、 可綁定高速計數的外部觸發線（Z線）作為快速硬件暫停線
高速計數方面：
1、 2個輸入通道(最大計數頻率可達50kHz)，每個通道有三根輸入線，A、B、Z，與普通輸入口共用
2、 3種輸入類型 (A-B相, 方向脈沖和上下脈沖)
3、 32位計數器
4、 Z線配置為暫停和復位控制，或當普通IO口用
高速計數支持比較模式和飽和模式兩種工作模式。
脈沖輸出（PLS）支持PTO、PWM兩種模式，PTO又分成為普通、平滑和多段三種工作模式。
普通模式：編程最簡單，可用于一般應用。
平滑模式：編程跟普通模式差不多，但卻具有專為電機控制加入的智能平滑功能，并具有段接續輸出（就是在當前段可以預先設置下一段的參
數，兩段連續輸出）功能，可用于大多數情況下的運動控制應用。
多段模式：最大256段包絡曲線，每一段的周期、遞進步長、遞進間隔、脈沖數及方向信號單獨可設，還有專用于換向的空段輸出，可滿足最苛
刻的電機應用。當然編程上就要費點心思啦。
目前正在添加脈沖輸出的兩軸聯動功能和高速計數的多點比較和多區域比較功能。
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