創(chuàng)新的現場總線CAN-bus實驗室設計
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iCAN實驗室為基于CAN-bus的現場總線實驗室。iCAN實驗室由基于iCAN協(xié)議的分布式教學實驗平臺組成，iCAN協(xié)議為基于CAN-bus的應用層協(xié)議，具有簡單可靠的特點。
iCAN教學實驗平臺包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析儀、iCAN系列功能模塊、傳感器和控制模塊。該實驗平臺具有良好的開放性和擴展性，可以作為的工業(yè)通訊與控制的仿真、測試、開發(fā)與應用平臺。
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iCAN實驗室硬件平臺 |
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iCAN教學實驗平臺 (運動控制功能)
iCAN教學實驗平臺 (數據采集功能)
iCAN教學實驗平臺 (溫度處理功能) | |
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iCAN實驗室軟件平臺 |
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CAN-bus教學課件；
iCAN協(xié)議規(guī)范；
ZLG VCI通用接口；
ZLG CANalyst分析軟件；
ZOPC_Server ；
iCAN API協(xié)議庫；
ZLGCANTest工具軟件
iCAN test工具軟件； | |
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iCAN實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 |
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CAN-bus 現場總線原理與應用 ；
CAN-bus高層協(xié)議設計；iCAN協(xié)議規(guī)范與應用
組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ；
特定功能的CAN-bus應用模型測試平臺（控制模型仿真）；
傳感器與智能儀表技術； | |
| 現場總線DeviceNet實驗室 |
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DeviceNet實驗室為基于DeviceNet協(xié)議規(guī)范的CAN-bus現場總線實驗室。DeviceNet實驗室由基于DeviceNet的分布式教學實驗平臺組成。
DeviceNet協(xié)議為基于CAN-bus的開放式應用層協(xié)議，我國于2002年將DeviceNet規(guī)范批準為電力產品的國家標準。
DeviceNet教學實驗平臺包括DeviceNet主站卡、DeviceNet從站卡、CADAM系列I/O模塊、DNG系列嵌入式DeviceNet模塊、傳感器和控制模塊。DeviceNet教學實驗平臺對于DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應用，提供全面的教學支持。 |
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DeviceNet實驗室硬件平臺 |
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DeviceNet實驗室軟件平臺 |
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CAN-bus教學課件；
DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應用；
ZLG VCI通用接口；
ZOPC_Server ；
DeviceNet API協(xié)議庫；
ZLGCANTest工具軟件
DeviceNet test工具軟件； | |
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DeviceNet實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 |
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CAN-bus 現場總線原理與應用 ；CAN-bus高層協(xié)議設計；
DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應用；
DeviceNet網絡組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ；
DeviceNet應用模型測試平臺（控制模型仿真）；
傳感器與智能儀表技術 | |
| CANStarter-III 現場總線教學開發(fā)平臺 |
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CANStarter-III現場總線教學開發(fā)平臺向學習用戶展示了一個具體而微的現場總線系統(tǒng)。分別從主站控制器，從站資源節(jié)點，協(xié)議的構建，模塊通信，整體系統(tǒng)構建，系統(tǒng)應用，擴展應用等幾個關鍵方面深入淺出地闡述了現場總線的機理及應用。
CANStarter-III教學開發(fā)平臺基于uCLinux操作系統(tǒng)平臺，以自主開發(fā)的iCAN協(xié)議為教學藍本，使學習用戶在短時間內掌握現場總線應用框架，進而快速成為應用專家。
CANStarter-III教學開發(fā)平臺可選配多種接口模塊，構建RS485、工業(yè)以太網、光纖等多總線網絡組合，是一種寬應用、可配置的總線教學平臺。
CANStarter-III應用對象區(qū)域可裝配不用的應用控制對象例如傳送帶模型、溫室模型等，即可構適用于各種領域的教學演示平臺。
CANStarter-III現場總線教學開發(fā)平臺系統(tǒng)結構如下圖3.1所示。 |
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圖3.1 CANstarter-III現場總線教學開發(fā)平臺系統(tǒng)結構 |
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CANStarter-III現場總線教學開發(fā)平臺包括 |
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基于ARM7/ARM9的現場總結CAN-bus網絡主控節(jié)點開發(fā)
基于80C51的現場總線iCAN數據采集控制節(jié)點
基于PC的現場總線iCAN監(jiān)控節(jié)點
現場總線iCAN協(xié)議的教學與應用 | |
| ZLG現場總線電梯模型 |
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ZLG現場總線電梯模型采用高效，實時，安全的CAN-bus作為系統(tǒng)控制總線，是針對大中專學校實驗室，科研院所推出的現場總線教學應用系統(tǒng)之一。
電梯模型框架采用優(yōu)質鋁合金結構，外門使用不銹鋼，美觀大方。是國內唯一使用現場總線控制系統(tǒng)的電梯教學模型，實物外觀如圖 4.1所示。電梯控制系統(tǒng)由繼電器邏輯控制系統(tǒng)、PLC集中控制系統(tǒng)發(fā)展到現場總線分布式控制系統(tǒng)是個不可逆轉的趨勢，在現在國內的高層、高速智能電梯更是無一例外的采用總線分布式控制系統(tǒng)。 |
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控制方式 |
系統(tǒng)結構 |
特點 |
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繼電器邏輯控制系統(tǒng) |
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- 易出故障
- 維護不方便
- 運行壽命短
- 占用空間大
- 線路復雜
- 基本已不采用
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PLC集中控制系統(tǒng) |
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- 由一個主控器完成整個系統(tǒng)的控制
- 主控制器負荷重，靈活性和實時性不高
- 配線需要大量電纜
- 安裝，維護成本高
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CAN總線分布式微機控制系統(tǒng) |
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- 整個系統(tǒng)由主控制器和分布控制器共同完成
- 靈活性和實時性高
- 便于控制和維護
- 配線簡單
- 系統(tǒng)抗干擾能力強
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電梯模型各部分組成 |
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電梯主控制箱
樓層召喚器
電梯轎箱控制器
梯門檢測與防夾
電機傳動控制
現場總線教材與監(jiān)控軟件 | |
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ZLG電梯模型不但在機械結構上可以模擬真實電梯功能，激發(fā)學生興趣，更在軟件方面給學生完整的剖析了整個電梯系統(tǒng)的靈魂——控制協(xié)議，還在應用上給學生留下了廣闊的應用想象空間，任由學生創(chuàng)造發(fā)揮，培養(yǎng)新一代機電一體化綜合人才。 |
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