IDEABOX控制器應用于四軸全伺服往復式自動噴涂機設計
［編輯簡介］：本文介紹了一種噴涂機械設備的自動控制解決方案。系統硬件采用了歐辰公司提供的IDEABOX控制器，該產品采用WinCE操作系統，能實現運動控制、邏輯控制和數據處理等功能，并集成了可視化界面的顯示功能。編程軟件采用softpro v2.3，可進行離線仿真。
［摘要］：本案例主要介紹了IDEABOX控制器在四軸全伺服往復式自動噴涂機中的應用，這是一種全新的解決方案。
［關鍵詞］：IDEABOX控制器 噴涂機 運動控制
1 引言
自動噴涂機是采用控制器、伺服電機、可編程人機界面（觸摸屏）等先進控制組件，是高效、自動化的噴涂機械設備，適應:塑膠、五金、皮具、木器、玻璃、鎂合金等產品(如電腦、電視、筆記本、顯視器、LCD面板、相機、手機等外殼,針對工件凹凸表面之涂裝更佳適合)。具有運行穩定、生產效率高、節約能耗、突破傳統簡易噴涂技術等優點。本文項目涉及的是IDEABOX控制器在四軸全伺服往復式自動噴涂機上提供的全新解決方案，應用于美菱空調外殼的自動噴漆。
2 工藝描述
此系統主要應用于物料的自動噴漆，是整條自動化涂裝線的核心部分，包括上電自動找零、自動送料、自動噴漆、配方保存等功能，能高效、簡單的實現平面及立面工件的噴涂工藝。具體如下：
1）系統配置：
控制器：IDEABOX控制器
伺服電機：臺達ASDA-AB系列
人機界面：WIENVIEW 6070i系列
2）硬件部分
IDEABOX控制器：
IDEABOX控制器是一款集IPC、MC及PLC于一體的一體化控制器，采用wince的操作系統，不僅能實現運動控制，還能實現邏輯控制和數據處理等。同時IDEABOX控制器還集成了可視化界面的顯示。
具體如下：
Ideabox控制器+端子板進行運動控制
（此處用于噴涂機4個軸的動作控制）
Ideabox控制器+端子板高速I/O進行邏輯控制
（此處用于整臺自動噴涂機的邏輯進行管理，包括光電傳感器的信號采集，繼電器的信號輸出，自動換送料等工藝，另富裕20% I/0備用）
Ideabox控制器+觸摸屏進行可視化界面控制
（此處用于自動噴涂機的參數設置)
3）軟件部分
軟件采用ideabox控制器標準的軟件開發平臺softpro v2.3。softpro v2.3是一種適用于基于IEC61131—3國際標準的工業控制器和PLC組件的編程工具。通過模塊化的編程方式，增加程序的重用性，降低錯誤率和提高效率。Softpro不僅功能和結構先進而且易于掌握。
Softpro包含有控制方案編輯器和仿真調試器，是一套完整控制編輯和調試軟件包，它為程序員提供了一種簡單的方法操作強大的編程語言，實現各種控制方案，并提供功能強大的離線仿真調試工具
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