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    通過前面分析的整個收卷的動態過程，在不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進

    行一定的轉距補償.補償的大小，可以以電機額定轉距的百分比來設定。

    4基于臺達機電技術的同步傳動控制解決方案

    4.1高精度同步控制方案

    對于同步要求精度非常高的場合，如噴涂、印刷、包裝等設備上經常會遇到高精度的同步控制。這種場合由于精度非常高，因此普通的調速系統滿足不了要求，可以選擇臺達伺服系統來實現。利用伺服驅動上提供的PG編碼器分周比輸出A、B、Z端子，OA、/OA、OB、/OB、OZ、/OZ即為分頻脈沖輸出端子。可以將該輸出端子接到第二臺伺服驅動的SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE輸入端子。如果同步單元超過兩個單元，則同理類推，可以將第二臺伺服驅動的PG分周輸出端子接到第三單元的脈沖輸入端子。例如玻璃纖維折紙機、木地板拋光套色等同步傳動應用案例。

    4.2伺服追變頻同步方案

    （1）控制要求

    變頻拖動電機帶傳送帶向右移動，傳送帶上有需要定長切的材料，電機后加編碼器，

    編碼器的A/B相脈沖接V系列變頻器構成閉環矢量控制，保證電機特性曲線的硬度，另外將A/B相脈沖接進PLC高速計數。同時將A相脈沖接PLC的Y1觸點連接的繼電器的常開觸點。PLC的脈沖輸出觸點Y0接繼電器的常閉觸點。工藝要求如下所述：變頻拖動傳送帶輸送要被裁切的材料，伺服拖動滾刀連續運轉，當到達設定的要裁切的長度時，正好保證滾刀運行至最低點，將材料切斷。

    （2）控制原理

    控制原理如圖6所示。設定需要裁切的長度可以轉換成脈沖數。啟動時，Y1沒有輸出，即伺服是通過PLC的Y0觸點發脈沖來驅動，這時讓滾刀快速運轉到上圖的A位置，這時通過PLC的高速計數值與定長轉換后的脈沖數相差很小時，假設滾刀接收到10000個脈沖轉一圈。定長轉換后的脈沖數為5000個脈沖，則啟動時，通過PLC發脈沖快速讓滾刀運行9000個脈沖停在A位置做等待，當高速計數為4000時，開中斷讓Y1輸出，這時伺服由編碼器驅動，同時剩余1000個脈沖由同樣的頻率走完1000個脈沖，達到同步切的效果。例如染漿聯合機、多單元紗漿機等應用領域。