毅天印刷機械自動化設計解決方案
1 引言
數字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備項目是圍繞書刊、報業、包裝裝潢、商業印刷的重大裝備急需。雙面印刷是出版物印刷、說明書印刷以及高檔筆記本印刷的首選印刷工藝。雙面印刷可以保證印品一次印刷完成，效率成倍增長。對開雙面平版印刷機是一種新型高速雙面印刷機，適用于書刊雜志等印品的印刷。項目選用了毅天國產PLC自動化系列產品對電氣進行了改進設計。
2 工藝自動化分析
高速雙面印刷機整機動作控制整機由輸紙機、收紙機和主機三部分組成。主機除主電機，上、下水輥電機，制動輥電機分別由四個變頻器控制外，其余主要動作由七個氣缸分別來控制上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動作。氣路的控制分為手動和自動兩種模式。整機的核心調試工作就是電氣、氣動與機械動作相匹配，避免印刷中紙張的浪費。
由于自動工作模式下各動作要以一定的順序工作，機械采用凸輪來控制各動作離合時的角度，電氣選用二相增量型旋轉編碼器來實時測量凸輪的旋轉角度，編碼器每旋轉一周，產生360個脈沖，PLC高速計數器計數720，到零位后復位重新計數。我們可以隨時更改編碼器的角度值，來配合機械的改動或因速度不同，慣性不同，所需動作的角度值不同，省卻了煩瑣的機械控制。
3 毅天PLC機電技術的自動化應用
系統原理設計
機床的控制以毅天PLC的ETMX-MSDH40AC-R型PLC為技術平臺，觸摸屏為操作界面，變頻器作為執行構件。觸摸屏通過COM2口與毅天PLC 的COM口相連，采用MODBUS協議。PLC通過485口控制四臺變頻器，支持MODBUS協議。
系統配置設計
毅天PLC：ETMX-MSDH40AC-R ＋擴展ETEM-DH16。觸摸屏：DOP-A57CSTD。變頻器：VFD110B43A 框架如圖1所示。
圖1印刷機系統配置設計
編程案例
高速計數。
毅天PLC提供了方便的高速計數功能，使程序編寫簡單，調試快速。
通訊調試。在小型電氣控制系統中，設備間的通訊調試是一個難題，但毅天PLC與變頻器有簡潔的通訊指令，寫，讀各一條指令即可解決問題。
兩者的通訊省卻了中間繼電器的控制，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將PLC中的數據讀出，可以方便地監視運轉中出現的問題。畫面設計
觸摸屏的應用省略了原有的一些按鈕、指示燈、計數器、轉速表、時間繼電器及潤滑程控控制器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。使整機的電氣系統操作、使用、維修簡單方便
4、結束語
毅天PLC采集數據和控制執行與用其它采集方式相比，其實時性好，可靠性也高。即使脫離上位機后，毅天PLC仍可按照預定的程序執行，提高了系統的可靠性、安全性,加之毅天PLC本身的控制的可靠、穩定性，使得毅天PLC在自動化系統中的應用越來越廣泛。
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