1、提梁機概況
2×450t輪軌式提梁機由2臺450t門式起重機組成，作業時2臺門式起重機同時抬起箱梁、同步運行，用于架設最初的箱梁、拼裝架橋機及將運梁車吊全橋面。
該機額定起吊重量為450t，凈跨寬為38m，凈起升高度25m。大車金屬結構由2片主梁、剛性支腿和柔性支腿等組成。起重小車由4套卷筒組、4套傳動機構、4套滑輪組、1套吊具、2臺小車架和小車走行機構等組成。可實現重載直行和通過小車移動實現箱梁橫移。大車運行速度0～12m/min，小車運行速度0～8m/min，起升速度0～0.5m/min(滿載)。
450t提梁機結構如圖1所示。
2、提梁機電氣系統
走行機構和起升機構采用變頻技術，由PLC控制，整機功率約為160kW。
電氣系統框圖如圖2所示。
2.1電氣驅動系統
電氣系統采用全變頻驅動方式，采用日本安川變頻器，該變頻器具有針對起重機的特殊應用功能。
(1)能通過程序直接設置成起重機功能模式，在終端對數字輸出編程后即可作為制動控制信號，實現制動器順序制動功能。以往不采用變頻器控制時，往往啟動電流和機械沖擊很大，在時序配合不好時還會產生溜鉤現象，起升和下放的速度無法控制。
(2)具備高起動力矩、快速響應的功能，可在幾毫秒內從零增加到全負荷力矩。
正確選型情況下，能夠可靠地提供最高達250%的電機力矩，包括在零速度或經過零速度時。
(3)精確的速度控制和快速電氣制動。
(4)變頻調速的特性和直流電機相同。基速以下調速機械特性是一組平行直線，特性硬、負荷變化時轉速下降很小；載荷下降時，特性延伸到第4象限，處于再生制動，依舊保持電動狀態時的特性硬度，不會出現溜鉤現象。
2.1.1大車走行驅動
大車兩側走行驅動共采用8臺變頻電機(每側各4臺電機，型號為YZPEJ160M2-8，功率為5.5kw)，分別由2臺變頻器來驅動每一側的走行電機。選用日本安川CIMR～F784030變頻器，采用V/F控制模式。其速度初步設定為20%、50%、100%的額定速度(可根據現場情況調整)。當大車運行速度由高速轉向低速或回零時，電動機處在發電制動狀態，這部分能量通過變頻器制動單元經制動電阻發熱消耗，運行機構制動減速。每臺電機上自帶有制動電磁鐵，電氣制動后再機械制動，以保證制動平穩無沖擊。
2.1.2小車走行驅動
小車走行驅動共采用4臺變頻電機(型號為YZPEJ-8，功率為2.2kw)，由1臺變頻器來驅動走行電機。選用日本安川CIMR-F784015變頻器，采用V/F控制模式。其速度初步設定為20%、50%、100%的額定速度(可根據現場情況調整)。當小車運行速度由高速轉向低速或回零時，電動機處于發電制動狀態，這部分能量通過變頻器制動單元(內置型)經制動電阻發熱消耗，運行機構制動減速。
2.1.3起升系統驅動
起升系統有4套卷筒組，分別由4臺變頻電機驅動(型號為YZP225S-8，功率為22kw)，由4臺變頻器分別驅動4臺起升電機。
變頻器采用矢量開環控制模式，能通過程序直接設置成起重機功能模式，在終端對數字輸出編程后即可作為制動控制信號，實現順序制動功能。
每個起升卷筒配有1套液壓塊式制動器(高速制動)和1套液壓鉗盤制動器(低速制動)。工作時首先打開低速制動器，變頻器檢測轉矩建立情況，當轉矩達到要求時，輸出松閘信號進入PLC，由PLC發出松閘指令，高速制動器打開，開始工作；停止工作時，首先電氣制動。再高速制動器閉合。最后低速制動器閉合，夾緊卷筒。
2.2電氣控制系統
控制系統采用西門子S7-300系列可編程控制器替代傳統的繼電器控制，具有控制先進、可靠性高、編程和修改方便等特點，特別是其強大的通訊功能可滿足很多要求。PLC是整個調速系統的核心，負責對系統所有輸入、輸出控制點和運算的控制，同時PLC具備強大的故障診斷和判斷功能，能夠準確可靠地監控系統運行，并負責與觸摸屏的通訊。
2.2.1通訊方式
該機的PLC系統采用主從站通訊方式，設1個主站和2個從站，主站放置在門機主梁上方的電氣柜中，1號從站放置在大車對側下橫梁上的電氣柜中，2號從站放置在起重小車上的電氣柜中。PLC靠近機構便于就近控制，既節省電纜又提高了抗干擾能力。
2.2.2PLC組成
PLC主站的中央處理單元型號為CPU314C-2DP，配有電源模塊PS307和32數字量輸入模塊SM321及其他相關附件。1號從站配有接口模塊ET200M，電源模塊PS307和8數字量輸入/輸出模塊SM323及其他相關附件。2號從站配有接口模塊ET200M，電源模塊PS307，32數字量輸入模塊SM321，32數字量輸出模塊SM322和16數字量。
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