在考慮數字化監控系統的基本要求和CMOS攝像頭的價值、性能、功耗、體積和發展趨勢的基礎上，在普通PC機上運用VC＋＋和VB編程實現了“基于低成本CMOS攝像頭的數字圖像智能監控系統”。當監控場景發生變化時，系統自動拍照和錄像，并提供3個報警級別，同時實施相應的處理機制，并進行聲音報警，必要時還可以進入人工干預。
1 系統功能
本系統由微機、CMOS攝像頭和軟件等組成，其基本功能如下：
（1）能夠克服廉價CMOS攝像頭的不穩定性和低象素低分辨率的缺陷，對監控場景進行可靠、穩定的監控。
（2）能夠實現智能化、自動化。在發現異常情況時，可以根據異常情況的危險等級而實施不同的處理機制。
（3）具有拍照和錄像功能，當出現異常情況時將有關場景記錄在案，為日后分析提供影像證據，同時系統還提供時間信息。
（4）具有完善的后處理能力，在本系統內可以查看所拍攝的照片和錄像，方便用戶瀏覽查看，并且可以編輯、打印等。
（5）可靈活實現由自動監控到人工操作的切換。
2 硬件設計
系統硬件構成框圖如圖1所示。
3 軟件設計
3.1 主程序框圖
監控軟件主程序框圖如圖2所示。
3.2 監控程序框圖
監控程序框圖如圖3所示。
系統將警報定為3個級別，分別是綠色警報、黃色警報和紅色警報。由低到高分別表示監控場景安全、系統進入警備狀態和系統進入報警狀態。
當系統處于綠色報警狀態時，位于屏幕中心的視頻回放窗口中實現地回放CMOS攝像頭捕捉的視頻圖像，位于屏幕下方的狀態欄則顯示系統運行時間以及當前時間等信息。同時，內部監控程序進行運動檢測，一旦場景有變化就觸發高一級別的警報，并驅動附屬設備工作。
4 對低成本CMOS攝像頭的研究
4.1 圖像的獲取
在攝像頭圖像的獲取上，系統采用了Logitech Quick－Cam SDK。這是一個COM接口驅動程序，通過對他的設定編程，就可以獲取攝像頭捕捉的圖像，圖4顯示了程序設計者和攝像頭低層驅動之間的工作原理。
通過調用WDM驅動程序，應用程序就可以和CMOS攝像頭進行數據通信。
4.2 預處理方法
圖像在生成和傳輸過程中受噪聲干擾會使質量下降。為了抑制噪聲和改善圖像質量，必須對圖像進行平滑處理。
為了濾除圖像中的噪聲，系統設計時采用平滑技術，本系統中采用的平滑技術是對噪聲圖像使用局部算子，即僅對他的局部小領域內的一些象素加以運算。該方法也稱作非加權領域平均法，他均等地對待領域中的每個象素。設圖像中某象素的灰度值為f（x，y），他的領域S為N×N，點集總數為M，則平滑后該點的灰度值為整個區域的平均值。
領域運算（Neighborhood Operation）實質上就是進行模板操作，即某個象素點的值不僅和本象素灰度有關，而且和其領域點的值有關，平滑模板的思想是通過某一點和其周圍8個點的象素值平均來濾除噪聲。
系統中采用的圖像模板操作函數如下：
利用該通用模板，就可以輕松地實現局部平滑操作。
4.3 成像規律的研究
基于廉價的CMOS攝像頭最嚴重的問題就是穩定性差。也就是說如果對同一靜態場景進行連續拍攝時，其圖像也存在很大差別。為此，首先進行對靜態圖像連續拍攝的穩定性的實驗，對圖像進行三原色分離，比較各象素點的差值，統計不同的象素點的個數。
假設某一特定點在相鄰t1，t2時刻所對應的三原色值分別為（R1，G1，B1）和（R2，G2，B2）。實驗發現，R1≠R2，G1≠G2，B1≠B2，但其存在關系R1－R2△G1－G2△B1－B2。
三原色分離是分離前背景圖像的基礎，為此，構建函數f（1），f（2）分別表示t1，t2時刻某一點所對應的三原色函數值。通過對三原色分離后的誤差域值的研究發現，當｜f（1）－f（2）｜＝a＝45時（a稱為域值），可準確實現t1，t2時刻前背景圖像的分離，且系統反映速度較快，屬于非常合適的“折衷點”。因此，當a≤45時，可以認為圖像中t1，t2時刻的三原色差值是由于攝像頭的誤差造成的，否則判斷有物體進入了監控區域。
實現前背景分離的核心程序如下：
圖5所示即為程序運行后的前背景分離結果。
5 結語
在系統的研究過程中，課題組投入了大量經歷致力于低成本CMOS攝像頭的研究，成功地克服了攝像頭穩定性差、精度低等問題。探索出了一條低成本多媒體監控系統開發之路。
通過在不同場所的系統測試，本系統完全達到了高精度、高穩定性的實時監控功能。但隨著對監控系統的進一步要求，為適應新的形勢，該系統在以下方面有待優化。
（1）視頻信號的自動切換，每間隔一定時間自動切換攝像頭監控區域。
（2）增加網絡功能，報警時可將照片和錄像傳輸到遠端主機。
（3）增加電話報警功能，報警使可撥打報警電話。
（4）對系統穩定性進行深入研究。
（5）改進圖像和視頻壓縮算法，采用MPEG4壓縮技術。
：鞏經理
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