富士PLC觸摸屏在顯像管封口機上的應用
一、控制系統硬件選用二、應用程序編制1、控制系統簡介控制系統中各部分的功能分別如下:①通過觸摸屏來輸入工藝參數、脫機調試、手動運行等功能；②兩臺PLC負責控制三臺伺服電機的運動。上位機按工作時序輸出對應啟動信號給PLC，PLC控制各臺伺服電機運轉，相應工作步驟完成后，PLC反饋完成信號給上位機。
2、觸摸屏部分POD人機界面與SPB1之間采用1:1的通訊方式，畫面分為基本畫面、自動畫面、模擬畫面、設定畫面、手動畫面、報警畫面共六部分。其中：基本畫面主要完成自動畫面、模擬畫面等畫面之間的切換；自動畫面主要對系統自動運行時系統工序，各軸位置、運行狀態以及故障代碼的進行監控。模擬畫面主要用于脫機調試工作，通過畫面上的按鍵和指示燈可以模擬上位機發出的指令，顯示各伺服的位置狀態，給整機調試帶來便利。設定畫面中對各伺服軸的運行工作步驟中的位置速度進行設置。手動畫面對各伺服軸進行手動低速控制，主要用于調試伺服。報警畫面中記錄了系統運行中發生的各種故障信息，如伺服報警、伺服運行超程、PLC報警、主機故障等信息。3、PLC部分PLC主要解決對伺服的控制，由于三臺交流伺服之間的運動控制之間存在快速聯動，所以對POD、SPB1、SPB2之間的數據通訊的高速、安全、可靠性能提出了較高的要求。而富士PLC所提供的通訊功能完全滿足了這方面的要求，而且連接方法簡單，調試便利。拿SPB1與SPB2之間的數據通訊舉例，我們采用CPUbbbb這種內部通訊方式。SPB1與SPB2各連接一個RS-485通訊適配器，適配器之間的連線方式采用485通訊方式。這里，我們將SPB1的通訊模式設為CPUbbbb，站號設為00，共用地址大小設為32字，對應地址為D1E00~D1E1F。將SPB2的通訊模式設為CPUbbbb，站號設為01，共用地址大小設為32字,對應地址為D1E20~D1E3F。在交流伺服的運行控制中，由于工藝上要求伺服電機要進行連續、多點位的高速定位，使用增量式定位指令顯得很不方便。根據以往數控機床的編程經驗，我們采用了PLC中的絕對值編程指令來控制伺服定位，這使得每一點的位置相對原點都是固定的。在運行中只要不斷改變絕對位置值這一變量就能非常簡便的實現伺服定位控制。
4．小結
該套生產機組目前已經投入生產近2個月，運行穩定可靠。特別是人機界面便捷的操作方式受到現場操作人員的好評。我們也從中感受到，在伺服的運動控制中，使用富士PLC與富士人機界面是個不錯的選擇。尤其是低價位的小型富士PLC具有2通道脈沖輸出，每通道輸出頻率高達100KHz，還具有完善易用的通信功能，其性價比在小型PLC中有很大的競爭優勢。
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