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      在使用西門子S7-200時，在不增加其它通訊接口模塊時，紫金橋軟件可以通訊PPI協議與S7-200直接通訊。但這種通訊方式由于受通訊協議本身限制，在通訊數據較多時，通訊速度相對較慢，使用Modbus協議則通訊速度可以提高約一倍。下面就介紹一下怎么使用Modbus協議建立S7-200與紫金橋軟件之間的通訊：

硬件連接

      在使用Modbus協議時，計算機與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。但如果通訊距離較遠，或者需要將多個S7-200連接到一個通訊總線上時，我們可以通過如下方法配制通訊鏈路。

• 選配一個計算機通訊端口

      由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規范，因此我們需要在計算機端增加一個RS-485通訊端口，才能與計算機通訊建立通訊。如果計算機閑置的串口，我們可以選配一個RS-232轉RS-484轉換器即可；如果沒有閑置的串口，我們通過在計算機中增加一個RS-485通訊卡也可以；現在很多計算機都有USB口，我們也可以在計算機上外接一個USB轉RS-485轉換器。

• 連接通訊電纜

      S7-200的通訊端口是一個9孔（famel）D型插頭，針腳分布如下所示：

S7-200通訊端口（端口0）與RS-485板卡或RS-485/RS-232轉換器之間接線，如下圖所示：

S7-200編程及設置

      在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協議的，要想實現Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫”后，在導航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序，MBUS_INIT用于對Modbus通訊進行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務。下在介紹如何在主程序中調相關子程序及環境參數設置：

調用Modbus通訊初始化命令

      首先為MBUS_INIT命令建立一個觸發條件（只觸發一次），如：SM0.1；從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設置MBUS_INIT各項調用參數和執行結果輸出地址，我們可以建立一下如下圖所示初始化調用過程：

Mode:協議類型，1-Modbus協議；0-PPI協議。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通訊波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校驗方式，0-無校驗；1-奇數校驗；2-偶數校驗。

Delay:信息結束超時時間，0~32767,有線連接設置為0即可。

MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數。建議為：128。

MaxAI:0~32；映射在模擬輸入寄存器中AIW數；CPU 221為0，CPU 222為16，CPU 224、226和226XM為32。

MaxHold:V內存映射在保持寄存器中的寄存器數。

HoldStart:V內存的映射時的起始地址。

Done:初始化指完成時，輸出為開狀態；開關量（Bit）。

Error:初始化錯誤代碼，請參閱Modbus從機協議執行錯誤代碼；輸出為字節。

調用Modbus從機通訊命令

      初始化完成后，就可以調用Modbus從機通訊命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus從機通訊命令在主程序塊的每個執行周期都要初執行（始終保持通訊狀態），因為可以用一個常開量作為命令的觸發條件，如：SM0.0。從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調用過程如下圖所示：

Done: 當MBUS_SLAVE指令響應對Modbus請求時，"Done"為開狀態。沒通訊請求時"Done"為關狀態。

Error:指令執行結果。只有"Done"為開狀態時，此狀態有效。請參閱Modbus從機協議執行錯誤代碼；輸出為字節。