3.2 通訊命令
永宏系列plc有多種命令字，常用的幾種描述如附表所示。例如，上位機要讀取plc內部繼電器m1和m2的狀態，則上位機發送的命令字符串格式為:
起始符（02h）＋站號（01）＋命令字（44）＋個數（02）＋起始地址（0001）＋校驗碼（3b）＋結束符
相應下位機響應的字符串為:
起始符（02h）＋站號（01）＋命令字（44）＋錯誤碼（0）＋m0,m1狀態（10）＋校驗碼（5c）＋結束符若要對字元件進行寫操作，那么命令碼改為47。表明該指令要向plc內部寄存器寫入數據，同時要給出寫入的數據個數、開始寄存器和數據內容。
校驗和在信息幀的尾部，用來判斷傳輸的正確與否。當數據從信息源出發，由于信道總是有一定的噪聲存在，在信號達到信宿之前會與噪聲發生疊加，使接收端收到的二進制數位和發送端實際發送的二進制數位不一致，因而產生差錯。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗lrc，目前廣泛使用的是lrc校驗碼，它可以查出99%以上18位或更長的突出錯誤，因而在計算機與plc進行點對點的短程通訊時，采用這種校驗方法出錯的幾率較小。plc接收到計算機發送的命令后，如果沒有錯誤，plc會發出確認碼“0”;若有錯誤，plc會發出錯誤代碼“1”。
4 軟件編程
軟件編程采用微軟的vc++6.0作為開發工具。系統主監控畫面要求不斷掃描下位機的信號的通斷狀態，以及讀取plc的內部存取單元加以顯示。此外手動按鈕可以直接控制，由此主程序結構流程圖如圖2所示。
為了確保通信的成功，在pc機和永宏plc之間開始數據傳送前，常采用握手通訊的方法，即pc機發送特征字符，下位機接收并回送同一特征字符，由pc機進行檢測正確后開始數據傳送，以保證串行通訊數據的可靠。此外在通訊過程中，常因某些原因不能保證每次通訊成功，遇到這種情況，不能簡單地宣布通訊失敗，本程序設置了通訊重復次數計數器，只有在規定次數后握手通訊仍未完成時，才宣布通訊失敗，從而大大提高了通訊的成功率和系統的容錯能力。另外，程序中應用定時器對通訊時間加以限制，以免發生死鎖情況。定時器的打開和關閉由程序進行控制。握手通訊成功后，設置握手連接成功標志位，這樣，pc機和永宏plc之間就可以開始數據傳送。握手通訊程序如下:
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