PLC梯形圖向指令表的轉換
PLC梯形圖是由很多個梯級構成的，在梯形圖的人工轉換過程中，遵循著自上而下、從左往右的原則，逐個梯級進行轉換。因此，PLC梯形圖本質上就是一個有向圖，梯形圖在繪制過程中，通過梯形圖鏈表，表明了各個元件所在的行和列。梯形圖的轉換過程就是根據了元件所在的行、列坐標，仿照人工轉換思維，把PLC梯形圖先轉換為一棵二叉樹，然后根據二叉樹來識別相應的指令。1幅梯形圖可以看成是觸點或者電路塊之間串聯與并聯。而電路塊實質上就是2個或2個以上觸點構成的。所以本質上還是觸點的串聯與并聯.串聯用“”號表示，并聯用。+”表示。如圖1所示。
按照自上而下、從左往右的原則，該梯形圖可轉換為二叉樹。二叉樹是梯形圖向指令表轉換的關鍵，每個梯級均對應1棵二又樹。二叉樹清晰地表達了觸點之間的關系，通過對二叉樹進行遍.歷。結合對應的觸點類型，進行指令表的書寫。
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