永宏P(guān)LC+臺達(dá)人機(jī)界面+東元伺服電機(jī)聯(lián)機(jī)應(yīng)用(1)
一、系統(tǒng)簡介
1、 系統(tǒng)是利用人機(jī)給PLC信號控制伺服啟動、停止和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、臺達(dá)人機(jī)(DOP-A57BSTD)、東元伺服驅(qū)動器(TSTA15)和東元伺服馬達(dá)(TSB07301C-2NL3-1)
二、寫好PLC、人機(jī)的程式如下:
1、人機(jī)組態(tài)

下載到人機(jī)

有關(guān)人機(jī)編程詳細(xì)應(yīng)用請參考《DOP人機(jī)界面使用手冊》
2、PLC程式

程序注解
單相高速脈沖輸出指令
在編程軟件里將PLC的Y0和Y1輸出切換到SCO內(nèi)部的HSPSO電路,并決定輸出脈沖的工作模式,操作如下:
在項目窗口中點選I/O組態(tài): 專案名稱→系統(tǒng)組態(tài)→I/O組態(tài)→選擇“輸出設(shè)定”,出現(xiàn)輸出設(shè)定畫面后,便可以決定欲輸出的形態(tài)(如下圖)。
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