1 引言
工業(yè)自動化的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化概念與自動化的完美結(jié)合，使得遠(yuǎn)程控制、工程聯(lián)網(wǎng)變得更加簡便，現(xiàn)場總線作為網(wǎng)絡(luò)總線在工程中更有其優(yōu)勢所在，實(shí)時性得以提高、可靠性增強(qiáng)、現(xiàn)場布線更加簡單，越來越多的工程項(xiàng)目使用現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)今現(xiàn)場總線技術(shù)極大發(fā)展，現(xiàn)場總線協(xié)議種類也是非常之多，而canopen作為現(xiàn)場總線家族的一員，以其自身的優(yōu)勢，得到了眾多自動化廠商的支持。德國赫優(yōu)訊作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的專家，產(chǎn)品覆蓋所有主流現(xiàn)場總線和實(shí)時以太網(wǎng)，針對canopen總線協(xié)議，赫優(yōu)訊產(chǎn)品也是非常豐富，其中在工程上應(yīng)用比較廣泛的產(chǎn)品nt30-cos-rs，可實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備與canopen設(shè)備的直接互連，本文在具體分析nt30-cos-rs的技術(shù)特點(diǎn)后，詳細(xì)闡述如何實(shí)現(xiàn)與施耐德twido系列plc的通訊。
2 德國赫優(yōu)訊nt30-cos-rs網(wǎng)關(guān)
德國赫優(yōu)訊nettap網(wǎng)關(guān)家族可實(shí)現(xiàn)串口(rs232/rs422/rs485)與現(xiàn)場總線(canopen、profibus、devicenet等)或以太網(wǎng)(tcp/ip、ethernet/ip、modbustcp等)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，利用赫優(yōu)訊配置軟件sycon.net進(jìn)行簡單配置即可使用。nt30-cos-rs作為nettap成員之一，功能為實(shí)現(xiàn)modbus rtu串口設(shè)備與canopen設(shè)備的互連，利用輸入輸出過程映像區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過軟件可將串口端配置為modbus主站或從站，應(yīng)用非常方便。nt30-cos-rs中過程映像區(qū)大小為256 words io，也就是說串口端可同時接受256 words io數(shù)據(jù)的傳輸，通過共享內(nèi)存透傳的方式發(fā)送至canopen主站設(shè)備，因此多個modbus rtu串口設(shè)備，只需要一個nt30-cos-rs即可，硬件圖如圖1所示。
圖1 nettap 硬件圖
3 通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，施耐德公司canopen主站模塊twdnco1m作為canopen總線主站節(jié)點(diǎn)，node id設(shè)為1，赫優(yōu)訊nt30-cos-rs網(wǎng)關(guān)作為canopen總線中一個從站節(jié)點(diǎn)，node id設(shè)為3，施耐德 twido系列plc型號為twdlmda20drt， modbus rtu串口設(shè)備品牌不限。
圖2 canopen通訊硬件結(jié)構(gòu)圖
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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