從PLS指令的一個問題說開去（臺達PLC）
在一個論壇，看到了附圖1的程序（臺達PLC），所提問題是：PLS后的M120是否僅接通一個掃描周期？一個掃描周期之后，是什么狀態？
筆者的回復，是：程序中使用了多個PLS M120，需注意類似于“雙線圈輸出”的現象。但有網友表示，不會存在這個問題；樓主則暫未表態。
我之所以那樣說，是因為在“莫操君《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術及應用》”（下稱文獻[1]）中，有類似的提示；但PLC不同，可能情況不一樣，所以不能肯定。
所以，今特來用臺達ES2型PLC做一個試驗。
1）在附圖1基礎上，再加上C1的計數程序，并M120的觀察，增加部分見附圖2。
運行程序，強制M607接通，通斷X0使C1計數到K7時，Y0、Y1均未接通；至K23、K27、K29、K44時，Y0、Y1亦未接通。
先不管程序的設計目的是什么，但從試驗可看出，在FOR指令之外，M120是不曾接通的；那么，我們可以看看循環體內的情況。
筆者的回復，是：程序中使用了多個PLS M120，需注意類似于“雙線圈輸出”的現象。但有網友表示，不會存在這個問題；樓主則暫未表態。
我之所以那樣說，是因為在“莫操君《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術及應用》”（下稱文獻[1]）中，有類似的提示；但PLC不同，可能情況不一樣，所以不能肯定。
所以，今特來用臺達ES2型PLC做一個試驗。
1）在附圖1基礎上，再加上C1的計數程序，并M120的觀察，增加部分見附圖2。
運行程序，強制M607接通，通斷X0使C1計數到K7時，Y0、Y1均未接通；至K23、K27、K29、K44時，Y0、Y1亦未接通。
先不管程序的設計目的是什么，但從試驗可看出，在FOR指令之外，M120是不曾接通的；那么，我們可以看看循環體內的情況。
2）可以在PLS指令之后，插入M200、M300等進行觀察，變動部分見附圖3。
運行程序，強制M607接通，通斷X0使C1計數到K7時，M200顯示斷開、M300接通，但M301、M302均未接通（當然M201、M202也未接通）。
M300的接通，說明M120曾接通過；但執行到下一條PLS M120指令時，由于其執行條件是斷開的，故又使M120復位——這就是文獻[1]所介紹的現象。
3）可以來看一個更簡單的示例，參見附圖4。
運行程序，接通X0一次，C10、D0的值各增加1，而M201、M301不接通；這與上面的結論是一致的，即：由于兩次編程了PLS M120，M120未能接通一個掃描周期，而只是接通到下一個PLS M12指令為止。
因此，通過觀察可知，臺達ES2與三菱FX2N的PLS指令，情況有所不同；進一步試驗可知，臺達ES2多處編程的、同一元件的PLS指令，能夠單獨輸出。
本文標簽：從PLS指令的一個問題說開去（臺達PLC）
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