2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）
在70 年代微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。
這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC 得應用范圍得以擴大。
3．近期的PLC（80 年代中后期至今）
進入80 年代中、后期，由于超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發生了巨大變化。
五、PLC 的分類
1．小型PLC
小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體除了開關量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。
2．中型PLC
中型PLC 采用模塊化結構，其I/O點數一般在256～1024 點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。
3．大型PLC
一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC 還可以采用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。
：鞏經理
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