基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計(1)
摘要：為了保證磨毛過程中織物張力恒定，改善磨毛織物的質量和手感，闡述了磨毛機的主要工作單元，采用PCC控制器作為核心控制單元，設計了磨毛機的整體電控系統框架及硬件平臺，并且對主從通訊、變頻器控制、伺服電機控制及張力調節等模塊進行了軟件分析設計。利用PCC內部的PID控制模塊，實現了全機自動控制和織物張力的恒定控制。磨毛機的運行結果表明，該系統穩定可靠，響應速度快，織物張力恒定，改善了織物的質量和手感。
關鍵詞：磨毛機；張力控制；PCC
1 前 言
目前國內外染整設備技術發展總的趨勢是向環保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發展。磨毛整理機的發展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經形成了廣泛應用計算機控制等高新技術的發展趨勢。隨著電子技術的迅猛發展，國內磨毛機技術的進步也相當的快，新一代磨毛機研發于21世紀初，但到目前為止其技術水平和國際最先進磨毛機尚有一定差距 。國內外磨毛機產品的技術現狀對比分析如表1.1所示。
2 磨毛機主要工作單元
其中進布輥、前導輥、后導輥、上導輥和出布輥為導布系統輥，是由伺服系統控制。錫林、左右磨輥和可調速擴幅輥由變頻控制。不可調速擴幅輥跟隨可調速擴幅輥啟動、停止。
張力控制過程為：以織物張力為控制量，以導步輥轉動速度為控制量建立恒張力閉環控制子系統。PCC通過模擬輸入端口實時接收張力傳感器檢測回來的值，從而判斷各處張力大小，根據張力設定值，運用PCC內部的PID控制算法，計算出伺服電機轉速變化量，通過高速脈沖輸出端口發送脈沖信號給伺服驅動器驅動電機旋轉，保證運行過程中系統張力恒定。
關鍵詞：磨毛機；張力控制；PCC
1 前 言
目前國內外染整設備技術發展總的趨勢是向環保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發展。磨毛整理機的發展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經形成了廣泛應用計算機控制等高新技術的發展趨勢。隨著電子技術的迅猛發展，國內磨毛機技術的進步也相當的快，新一代磨毛機研發于21世紀初，但到目前為止其技術水平和國際最先進磨毛機尚有一定差距 。國內外磨毛機產品的技術現狀對比分析如表1.1所示。
2 磨毛機主要工作單元
其中進布輥、前導輥、后導輥、上導輥和出布輥為導布系統輥，是由伺服系統控制。錫林、左右磨輥和可調速擴幅輥由變頻控制。不可調速擴幅輥跟隨可調速擴幅輥啟動、停止。
張力控制過程為：以織物張力為控制量，以導步輥轉動速度為控制量建立恒張力閉環控制子系統。PCC通過模擬輸入端口實時接收張力傳感器檢測回來的值，從而判斷各處張力大小，根據張力設定值，運用PCC內部的PID控制算法，計算出伺服電機轉速變化量，通過高速脈沖輸出端口發送脈沖信號給伺服驅動器驅動電機旋轉，保證運行過程中系統張力恒定。
圖2.1磨毛機主要工作單元構成
(1)進布輥(2)前導輥(3)后導輥(4)上導輥(5) 出布輥
(6)錫林(7)左磨輥(8)右磨輥(9)可調速擴幅輥(10)不可調速擴幅輥
本文標簽：基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計(1)
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