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西門子S7-200系列PLC編程小技巧

      西門子PLC,S7-200系列功能強大,性能可靠,但做數學運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉換,經常要手工做BTI、ITD 之類轉換,計算完成后又要DTI 等耗時操作,使代碼行數增加,程序可讀性不好,也降低了程序運行效率。  
      我們提供一種可以避免使用這些指令小技巧,使你的代碼看起來更簡潔,也大大縮短了程序掃描周期。
就是計算機編程中做算法設計時典型以空間換時間思想。比如一個字變量,計算中經常要向雙字變量轉換,則我們定義符號時讓該變量占據雙字內存空間,將不用字清零,則可同時以字型或雙字型訪問該變量而不需要進行專門轉換。 
      西門子PLC,S7-200系列內存格式與我們常用PC 機正好相反,它是高字前,低字后。我們可以將字變量放后兩個字節,程序初始化時將前兩個字節清零(程序其它方不使用這兩個字節)。
如我們定義符號時將字變量定義 VW2,同時保持 VW0 值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉換。 
      避免使用時混淆,最好以明確符號定義來區分字類型和雙字類型。此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫有意義英文單詞組合作變量名。本人習慣下綴:
b ---- 字節型變量(byte)
w ---- 字型變量(word)
d ---- 雙字變量(double)
r ---- 實型變量(real)
f ---- 位變量(flag)
btn --- 自復位按鈕式輸入(button)
sw ---- 切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly --- 輸出繼電器位(relay)
……
當然,這個個人習慣來,沒有定則,主利于自己區分。
有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面轉換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0 
      程序初始化時將 VW0 清零是不需要記憶變量,直接將 dVarName 清零也可)數據塊中將 VW0 設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。完全不需要類型轉換。 
      本方法可以極大減少程序語句數,使程序更簡潔、可讀性更好,不需要做耗時類型轉換,程序運行效率也到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。 

      缺點是要多占用兩字節內存,以后程序中不能使用VW0。但西門子S7-200系列RAM 空間很大,一般是用不完,以西門子PLC,CPU226 為例,有多達10K RAM,本人從來沒有超過1K。 這些RAM 都是花錢買來,不用白不用,不用也是浪費了。 
      同理,有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節變量占用一個字內存寬度浪費一個字節,避免類型轉換。
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本文標簽:西門子S7-200系列PLC編程小技巧
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