我國的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點(diǎn)高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。
傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī)，由于其為機(jī)械主軸傳動結(jié)構(gòu)，沒有導(dǎo)入電氣傳動，造成其以下缺點(diǎn)：織花速度慢，效率低；鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費(fèi)較多時(shí)間，且每一花型對應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時(shí)間長，成本高，造成小批量定單失去生產(chǎn)意義。由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求。
目前伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中漸漸得到應(yīng)用。現(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機(jī)在效率，產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，因此成為未來提花織布的主流。
一、全伺服經(jīng)編機(jī)系統(tǒng)構(gòu)架
1.1 系統(tǒng)架構(gòu)（圖1）
圖1 全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)架構(gòu)
1.2 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置參見表1。
表1 全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)配置
（1）控制部份。系統(tǒng)采用臺達(dá)PLC,DVP80EH00T+DVP08HN00T+DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為主控制器，進(jìn)行橫移信號的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器（DVP32EH00T），系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。
（2）監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監(jiān)控軟件來完成；同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。
（1）驅(qū)動部份。系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺達(dá)56套ASD-A750W的伺服進(jìn)行控制，伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動作。
二、伺服經(jīng)編機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理
伺服經(jīng)編機(jī)主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)、梭節(jié)橫移系統(tǒng)、電子提花系3個(gè)部份構(gòu)成。
2.1 電子送經(jīng)系統(tǒng)
電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進(jìn)行織花。該系統(tǒng)主要由3套伺服+臺達(dá)PLC來實(shí)現(xiàn)其功能。
2.2 梭節(jié)橫移系統(tǒng)
梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由臺達(dá)PLC，ASD所構(gòu)成的系統(tǒng)，也是本文主要介紹的部份。框架詳見系統(tǒng)框圖。
經(jīng)編機(jī)的梭節(jié)一般有57條或41條，目前最多的是57條。每條梭節(jié)由1個(gè)750W的伺服來控制。由于控制軸數(shù)太多，故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
（1）每個(gè)梭節(jié)橫移的速度及精度。經(jīng)編機(jī)的主軸要求轉(zhuǎn)速達(dá)到400轉(zhuǎn)，主軸每轉(zhuǎn)一周橫移要?jiǎng)幼饕幌拢覄幼鲿r(shí)間只有1/3轉(zhuǎn)的時(shí)間內(nèi)要完成，否則橫移失敗。
（2）花型是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生成的相關(guān)花型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC能識別的數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫了一個(gè)花型轉(zhuǎn)換軟件來完成花型數(shù)據(jù)的自動轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的下載。
目前系統(tǒng)采用臺達(dá)PLC作為控制器，利用EHPLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、與臺達(dá)伺服的無縫通訊功能。使得控制與驅(qū)動緊密結(jié)合，兩者緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好。
2.3 電子提花系統(tǒng)
電子提花系統(tǒng)主要用來花型的提取，再配合梭節(jié)的橫移以實(shí)現(xiàn)花型的成型。其主要由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)：提花數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換及提花的動作控制；執(zhí)行動作由3146-4096個(gè)電磁閥來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在慢慢地被動作響應(yīng)快的壓電陶瓷所取代。
整套系統(tǒng)除了控制、驅(qū)動外，還有個(gè)優(yōu)秀的人機(jī)對話。這主要由研華的觸摸電腦TPC-1260來完成，電腦上運(yùn)行監(jiān)控軟件與織花轉(zhuǎn)換程序。
三、監(jiān)控軟件功能設(shè)計(jì)
（1）系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控
整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控：伺服的運(yùn)行狀態(tài)，臺達(dá)PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運(yùn)行的梭節(jié)號等等運(yùn)行狀態(tài)。
（2）參數(shù)設(shè)置
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：機(jī)械參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)。機(jī)械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，用來做橫行追蹤的；運(yùn)動參數(shù)主要是給PLC定位控制用的（脈沖頻率，濾波時(shí)間，加減速時(shí)間等等）
（3）故障處理
主要用來進(jìn)行伺服報(bào)警的故障處理及斷紗的處理。
（4）工藝裝針
該功能是實(shí)現(xiàn)梭節(jié)的初始裝針。
（5）盤頭控制
主要用來監(jiān)控電子送經(jīng)部份的。
（6）用戶管理
用來設(shè)置相關(guān)的操作權(quán)限及密碼的設(shè)定。
（7）幫助
對系統(tǒng)的疑問可以在幫助中查找答案。
四、結(jié)束語
整套系統(tǒng)采用性價(jià)比很高的臺達(dá)PLC,在整個(gè)項(xiàng)目的溝通過程中，解決綜合問題比較突出的顯現(xiàn)中達(dá)產(chǎn)品在系統(tǒng)整合上的優(yōu)勢。
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