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      梯形圖工作原理：按設(shè)于外部的啟動(dòng)按鈕SB3，接通了第一梯級母線側(cè)常開接點(diǎn)X000，電流（能流）通過串接其后的X002、Y001的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器線圈，同時(shí)接通與M0常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線圈T0（K值為40）。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于低速啟動(dòng)狀態(tài)（即處于三角接法）。Y000線圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級母線一側(cè)的T0常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的X002常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(shí)（Y001線圈的閉合）串接于第一梯級的常閉接點(diǎn)斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運(yùn)行。在Y001線圈的閉合的同時(shí)，第四梯級的母線側(cè)Y001常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的常閉接點(diǎn)X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時(shí)，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機(jī)繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行的過程。

      低速運(yùn)行時(shí)，按外接啟動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)第二梯級接于母線一側(cè)的X001閉合，電流（能流）則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側(cè)的M0常開接點(diǎn)閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運(yùn)行過程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來看熱保就少用了一個(gè)。可在梯形圖第一梯級Y001常閉接點(diǎn)后串接X003，同時(shí)在第四梯級X002常閉接點(diǎn)后串接X004。

⑦用PLC控制設(shè)計(jì)一梯形圖

      要求：有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別標(biāo)為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。第1號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過4S，第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第3號(hào)機(jī)又在第2號(hào)機(jī)啟動(dòng)后過4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)先停，過4S后第2號(hào)電機(jī)自動(dòng)停止，第2號(hào)電機(jī)停后再過4S，第1號(hào)電機(jī)跟著停。



      思路是這樣的：根據(jù)題意，設(shè)輸入信號(hào)按鈕2個(gè)，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側(cè)常開觸點(diǎn)X001。SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線側(cè)常開觸點(diǎn)X000。因有三臺(tái)電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電機(jī)用按鈕控制，而2號(hào)、3號(hào)電機(jī)是根據(jù)時(shí)間原則啟動(dòng)的，故應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T0、T1。停止時(shí)，第3號(hào)電機(jī)可以使用按鈕控制，而2號(hào)、1號(hào)電機(jī)也是根據(jù)時(shí)間原則停止的，故也應(yīng)設(shè)置2個(gè)定時(shí)器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。

      工作原理：按外接按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)了接于第一梯級母線一側(cè)常開接點(diǎn)X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保（在這同時(shí)，第四梯級的Y000常開接點(diǎn)閉合，為停止做好了準(zhǔn)備），1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y000線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T1。并接于母線一側(cè)的Y001常開接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保，2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y002常開接點(diǎn)閉合，Y002線圈形成了自保，3號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動(dòng)了第三梯級常閉接點(diǎn)的斷開，3號(hào)電機(jī)停運(yùn)行。而在這同時(shí)，第四梯級母線一側(cè)常開接點(diǎn)X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點(diǎn)（此時(shí)由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合）接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開接點(diǎn)M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器T2、T3同時(shí)閉合。并開始計(jì)時(shí)，因T2計(jì)時(shí)時(shí)間為4S，時(shí)間一到，串接于第二梯級的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開，2號(hào)電機(jī)停止。再4S后，串接于第一梯級的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開，1號(hào)電機(jī)停止 。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點(diǎn)斷開，梯形圖停止了運(yùn)行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機(jī)再次啟動(dòng)而設(shè)。

⑧用PLC設(shè)計(jì)一梯形圖

      要求：有二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別為1號(hào)電機(jī)和2號(hào)電機(jī)。1號(hào)電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，2號(hào)電機(jī)就一轉(zhuǎn)向。在1號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，2號(hào)電機(jī)才能啟動(dòng)。1號(hào)電機(jī)一開起來就不能停，但可切換正反轉(zhuǎn)。要停機(jī)，必須在1號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，2號(hào)電機(jī)才能停，停完后才能停1號(hào)電機(jī)。