一、德瑞斯D600通訊功能簡介
1、D600系列變頻器串行通訊協議為自由協議，支持單主/多從站通信，內置RS485通信接口，可實現遠程通訊控制功能。
2、D600串行通訊協議有主機輪詢和廣播格式兩類，異步半雙工方式，定長幀結構，CRC校驗。
數據鏈：一位起始位，8位數據位，一位停止位/校驗位，支持無校驗/奇校驗/偶校驗三種模式。缺省為“無校驗”。
波特率1200/2400/4800/9600/19200bps,缺省9600bps；
機站地址范圍0～31，其中0為廣播地址。
3、D600變頻器主機命令碼/從機響應碼
A、主機命令碼0、1、2、3四種命令代碼
0:無任務，不作讀取，更改參數數據動作；
1：讀取參數數據；
2更改參數數據；
3更改參數數據并保存在EEPROM中；
B、從機響應碼0、1、2、3四種響應代碼
0：無響應任務；
1：任務完成；
2：任務未完成，參數值反回錯誤碼；
3：通訊錯誤，校驗和錯誤。
4、主機命令/從機響應（11字節）幀格式
參數定義：
5、通迅使用范例
5.1、控制動作:
A、使1號變頻器按10.3Hz頻率正轉
頭幀 從機地址 命令碼 參數地址 讀取參數值 操作字 設定值 校驗
主機發送: 3C 01 00 02 00 00 12 00 06 04 5B
從機響應: 3C 01 00 02 00 00 11 00 06 04 5A
B、停機
主機發送: 3C 01 00 02 00 00 11 00 00 00 17
從機響應: 3C 01 00 02 00 00 01 00 00 00 07
5.2、讀取參數:
讀取1號變頻器的直流母線電壓值 d-09 地址:228(E4)
主機發送: 3C 01 01 E4 00 00 01 00 00 00 23
從機響應: 3C 01 01 E4 3E 01 01 00 00 00 62
讀取參數值
說明：讀取的母線電壓是013E(318)v
5.3、參數設置:
將6號變頻器的數字頻率設定為50Hz
主機發送: 3C 06 03 02 88 13 01 00 00 00 E3
從機響應: 3C 06 01 02 88 13 01 00 00 00 E1
參數設定值
說明：50X100=5000=1388H
二、臺達DVP系列PLC
臺達DVP系列內含有485通信端口（無需配置通信板），定義為COM2。
三、下面以臺達系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控、
等功能的控制。
變頻器作為自由協議從站接收來自 PLC的通信指令。
四、接線圖：
請用屏蔽雙絞線減少干擾。
臺達PLC： D600：
A RA
B RB
五、變頻器在與PLC通信前須做好以下準備工作：
1、用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到D600變頻器RA、RB端子上；
2、預先設置變頻器以下參數：
p.175=1 //變頻器通訊地址為1；
p.177=3 //通訊波特率9.6K；
p.176=0 //（N、8、1），通訊數據無校驗；
P.000=2 //變頻器的運行采用通訊方式；
P.001=7 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式；
六、用臺達PLC專用無協議通訊協議讀寫指令RS編寫程序方式
6.1、臺達PLC與德瑞斯D600變頻器進行通訊時，會用到一個指令。即RS指令，需在用戶程序內編寫校驗程序，將要傳輸的每一組數據用RS指令寫入即可（另需在編輯寄存器D內寫入數據內容）。
6.2、在WPL2.20編程軟件下界面（如圖）：
臺達DVP系列PLC與n臺變頻器的連接圖（布線）串行通訊.
從機地址不能重復。
八、實際應用中應注意下列問題
1、 傳輸線限制
必須使用外層有屏蔽的雙絞線，屏蔽層需有效的接地。傳輸線質量對傳輸信號影響極大，若傳輸線路過長衰減太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）將信號放大。
通迅不能和主線路混合用同一線槽，以免影響正常通訊。
2、 接線拓樸
RS485接線中485節點盡量要減少與主干之間的距離，建議采用手牽手的總線拓樸結構，星狀連接及環狀連接均不允許。
3、 終端電阻
信號傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗（約120歐姆）信號在傳輸線中傳輸到終端時，若其終端阻抗和其特性阻抗不同時，會造成回波反射信號，而使信號波形失真，在傳輸距離短時并不明顯，隨著傳輸線加長會愈見明顯，至使無法正確傳輸。
4、 站數限制
D600變頻器的通訊站數為30站，但PLC485界面其硬件驅動能力最多為16站，若超過16臺變頻器時必須使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加掛16站。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
