一般指令:
LD
載入 A 接點
LDI
載入 B 接點
AND
串聯 A 接點
ANI
串聯 B 接點
OR
并聯 A 接點
ORI
并聯 B 接點
ANB
串聯回路方塊
ORB
并聯回路方塊
MPS
存入堆棧
MRD
堆棧讀取 (指針不動)
MPP
讀出堆棧
輸出指令:
OUT
驅動線圈
SET
動作保持 (ON)
RST
接點或寄存器清除
定時器,計數器:
TMR
16 位定時器
CNT
16 位計數器
DCNT
32 位計數器
主控指令:
MC
公共串聯接點的連接
MCR
公共串聯接點的解除
接點上升沿/下降沿輸出指令:
LDP
上升沿檢出動作開始
LDF
下降沿檢出動作開始
ANDP
上升沿檢出串聯連接
ANDF
下降沿檢出串聯連接
ORP
上升沿檢出并聯連接
ORF
下降沿檢出并聯連接
脈沖輸出指令:
PLS
上升沿檢出
PLF
下降沿檢出
結束指令:
END
程序結束
其它指令:
NOP
無動作
INV
運算結果反相
P
指針
I
中斷插入指針
步進梯形指令:
STL
程序跳至副母線
RET
程序返回主母線
應用指令:
程序流程控制:
00
CJ
條件轉移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序結束
03
IRET
中斷插入返回
04
EI
中斷插入允許
05
DI
中斷插入禁止
06
FEND
主程序結束
07
WDT
逾時監視定時器
08
FOR
循環范圍開始
09
NEXT
循環范圍結束
傳送比較:
10
CMP
比較設定輸出
11
ZCP
區間比較
12
MOV
數據傳送
13
SMOV
移位傳送
14
CML
反轉傳送
15
BMOV
全部傳送
16
FMOV
多點傳送
17
XCH
數據交換
18
BCD
BIN → BCD 變換
19
BIN
BCD → BIN 變換
四則邏輯運算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 減法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 減一
26
WAND/DAND
邏輯與 (AND) 運算
27
WOR/DOR
邏輯或 (OR) 運算
28
WXOR/DXOR
邏輯異或 (XOR) 運算
29
NEG
取負數(取 2 的補碼)
循環移位與移位:
30
ROR
右循環
31
ROL
左循環
32
RCR
附進位標志右循環
33
RCL
附進位標志左循環
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移寫入
39
SFRD
位移讀出
數據處理:
40
ZRST
批次復位
41
DECO
譯碼
42
ENCO
編碼
43
SUM
On 位數量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信號報警器置位
47
ANR
信號報警器復位
48
SQR
BIN 開平方
49
FLT
BIN 整數 → 二進制浮點數變換
高速處理:
50
REF
I/O 狀態即時刷新
51
REFF
輸入濾波器時間調整
52
MTR
矩陣分時輸入
53
DHSCS
比較置位(高速計數器)
54
DHSCR
比較復位(高速計數器)
55
DHSZ
區間比較(高速計數器)
56
SPD
脈沖頻率檢測
57
PLSY
脈沖輸出
58
PWM
脈沖波寬調制
59
PLSR
附加減速脈沖輸出
便利指令:
60
IST
手動/自動控制
61
SER
數據檢索
62
ABSD
絕對方式凸輪控制
63
INCD
相對方式凸輪控制
64
TTMR
示教式定時器
65
STMR
特殊定時器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信號
68
DTM
數據轉換與搬移
69
SORT
數據整理排序
外部設定顯示:
70
TKY
十鍵鍵盤輸入
71
HKY
十六鍵鍵盤輸入
72
DSW
數字開關
73
SEGD
七段顯示器譯碼
74
SEGL
七段顯示器分時顯示
75
ARWS
方向開關控制
76
ASC
ASCII 碼變換
77
PR
ASCII 碼打印
外部SER設備：
78
FROM
擴展模塊CR數據讀出
79
TO
擴展模塊CR數據寫入
80
RS
串行數據傳送
81
PRUN
8 進制位傳送
82
ASCI
HEX 轉為 ASCII
83
HEX
ASCII 轉為 HEX
84
CCD
校驗碼
85
VRRD
電位器值讀出
86
VRSC
電位器刻度讀出
87
ABS
絕對值運算
88
PID
PID 運算
臺達變頻器通訊:
100
MODRD
MODBUS 數據讀取
101
MODWR
MODBUS 數據寫入
102
FWD
變頻器正轉指令
103
REV
變頻器反轉指令
104
STOP
變頻器停止指令
105
RDST
變頻器狀態讀取
106
RSTEF
變頻器異常復位
107
LRC
LRC 校驗碼計算
108
CRC
CRC 校驗碼計算
150
MODRW
MODBUS 資料讀出/?入
206
ASDRW
臺達伺服器通?
浮點運算:
110
DECMP
二進制浮點數比較
112
DMOVR
浮點數值數據移動
111
DEZCP
二進制浮點數區間比較
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二進制浮點數→十進制浮點數
119
DEBIN
十進制浮點數→二進制浮點數
120
DEADD
二進制浮點數加法
121
DESUB
二進制浮點數法
122
DEMUL
二進制浮點數乘法
123
DEDIV
二進制浮點數除法
124
DEXP
二進制浮點數取指數
125
DLN
二進制浮點數取自然對數
126
DLOG
二進制浮點數取對數
127
DESQR
二進制浮點數平方
128
DPOW
浮點數乘方
129
INT
二進制浮點數→BIN 整數變換
130
DSIN
二進制浮點數SIN 運算
131
DCOS
二進制浮點數COS 運算
132
DTAN
二進制浮點數TAN 運算
133
DASIN
二進制浮點數ASIN 運算
134
DACOS
二進制浮點數ACOS 運算
135
DATAN
二進制浮點數ATAN 運算
136
DSINH
二進制浮點數SINH 運算
137
DCOSH
二進制浮點數COSH 運算
138
DTANH
二進制浮點數TANH 運算
172
DADDR
浮點數值加法
173
DSUBR
浮點數值減法
174
DMULR
浮點數值乘法
175
DDIVR
浮點數值除法
數據處理 II :
143
DELAY
延遲指令
144
GPWM
一般用脈沖波寬調變
145
FTC
模糊化溫度控制
147
SWAP
上/下 字節交換
148
MEMR
文件寄存器讀出
149
MEMW
文件寄存器寫入
151
PWD
輸入脈寬檢測
152
RTMU
I 中斷子程序執行時間測量開始
153
RTMD
I 中斷子程序執行時間測量結束
154
RAND
隨機數值產生
109
SWRD
數字開關讀取
196
HST
高速定時器
176
MMOV
16à32 位數值轉換
177
GPS
(GPS) 接收通訊指令
178
DSPA
太陽能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值運算
203
SCLP
參數型比例值運算
205
CMPT
表格比較指令
207
CSFO
擷取速度與追隨輸出指令
定位控制:
155
DABSR
ABS 現在值讀出
156
ZRN
原點回歸
157
PLSV
附旋轉方向脈沖輸出
158
DRVI
相對定位
159
DRVA
絕對定位
191
DPPMR
雙軸相對點運動
192
DPPMA
雙軸絕對點運動
193
DCIMR
雙軸相對圓弧插補
194
DCIMA
雙軸絕對圓弧插補
195
DPTPO
單軸建表式脈沖輸出
197
DCLLM
閉回路定位控制
198
DVSPO
可變速度脈波輸出
199
DICF
立即變更頻率指令
萬年歷:
160
TCMP
萬年歷數據比較
161
TZCP
萬年歷數據取間比較
162
TADD
萬年歷數據加法
163
TSUB
萬年歷數據減法
166
TRD
萬年歷數據讀出
167
TWR
萬年歷數據寫入
169
HOUR
時間表
格雷碼:
170
GRY
BIN→GRY 碼變換
171
GBIN
GRY 碼→BIN 變換
矩陣:
180
MAND
矩陣與 （AND）運算
181
MOR
矩陣或 （OR）運算
182
MXOR
矩陣異或 （XOR）運算
183
MXNR
矩陣同或 （XNR）運算
184
MINV
矩陣反相
185
MCMP
矩陣比較
186
MBRD
矩陣位讀出
187
MBWR
矩陣位寫入
188
MBS
矩陣位位移
189
MBR
矩陣位循環移位
190
MBC
矩陣位狀態計數
接點型態邏輯運算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2
接點型態比較指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
S1 ＝ S2
233
AND>
S1 ＞ S2
234
AND<
S1 ＜ S2
236
AND<>
S1 ≠ S2
237
AND<=
S1 ≦ S2
238
AND>=
S1 ≧ S2
240
OR=
S1 ＝ S2
241
OR>
S1 ＞ S2
242
OR<
S1 ＜ S2
244
OR<>
S1 ≠ S2
245
OR<=
S1 ≦ S2
246
OR>=
S1 ≧ S2
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
