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2，電氣控制原理

    上圖所示為電氣控制原理，圖中分為送料單元和剪切單元，送料單元通過20PM上的DA卡，給變頻器一0--10v的信號控制送料速度，剪切單元由20PM，根據TP設定的長度，以及編碼器反饋的物料的速度和位置，控制剪切伺服動作，對線纜進行定長裁切。20pm硬件具有500K的高速輸入與輸出脈沖，完全適應高速的響應與控制。

三 電子凸輪旋切原理
   在旋切過程中，最重要的是速度同步，比如在切刀接觸到物料時一定要與物料速度同步，如果接觸時切刀速度大于同步速度，出現對物料一個向前牽扯的力，會照成物料切面不平，如果速度低于物料速度，會出現堵料的現象。
速度同步區的規劃很重要，一般同步區越大，就越容易保證速度同步，但設置較大的同步區就會使加減速曲線更陡，即主從軸間速度倍率增大，特別是在裁切長度小于刀周長的情況下更加嚴重，這使電機、機臺、切刀的沖擊都很大，而且容易導致伺服過流報警，設備無法正常運行。因此必須有適合的同步區和倍率設置才能保證設備最優化運行，在20PM中設置有倍率上限限制參數，可按照設備機械參數設置上限倍率，當超過上限時，會自動調整同步區與倍率參數，保證設備正常運行。
由下圖比較可以看出同步區與倍率的關系。點劃線部分表示速度的面積積分為位置需要相等。

    其次，對需要裁切的長度與切刀的周長也有很大關系。分述如下，
在剪斷長小于刀周長的情況下，在同步區（定義為切刀與材料接觸的前后一段），切刀線速度與物料同步，過了同步區以后，為了趕上下一次切斷切刀加速。
在剪斷長大于1倍刀周長并小于2倍刀周長的情況下，剪斷動作完成后，切刀減速，根據長度，不一定減速到停，然后再加速到同步進行下一次剪切。做為特例在剪斷長度等于刀周長時切刀勻速運動
在剪斷長大于2倍刀周長情況下（這也是最常見的一種情況），在一個周期中，刀刃在剪斷同步完成后，減速到停止，等待一定長度過去后，啟動下次裁切。
其對應的主從軸電子速度曲線分別如下圖
 
    需要對這個圖加以說明的是這是主從軸的速度關系圖，在實際程序中，實際的電子凸輪關系
完全應是主從軸位置對位置一一對應關系。通過速度關系生成電子凸輪，是20PM一項很實用的功能，這項功能可通過填表手動生成，也可通過指令自動生成。

下圖為切刀周長與設定長度完全一致是主從軸的位置關系

同步完成

下圖為設定長度大于切刀周長時的電子凸輪

下圖為設定長度小于切刀周長時的電子凸輪

從上述我們可以看到，一旦主從軸關系對應好，在20PM內部就有一定長度的數據區對應
主從軸的數據，實際運行時完全按照這個凸輪表運行，不需經過程序掃描，響應速度及時。

四 程序設計介紹
  整個程序結構包括初始化、參數計算、裁切曲線動態調整、原點回歸和點動等等。
   在介紹程序之前需要將一些與飛剪相關的特殊寄存器作個簡單介紹

D1816：X軸基本參數設定，包括單位系、脈沖型式、坐標系、原點回歸方式等設定
D1846：X軸控制命令，根據不同的值執行不同命令動作，裁板機用到H40（回原點）、H2000（連續CAM模式）
D1864：主軸脈沖輸入方式及倍頻設置、響應時間設置
D1799：輸入點極性設置
D1800：輸入點狀態
M1035：置位后將內部定義輸入點釋放作為普通點
D1832：原零點（PG0）信號數N
D1828：原點回歸速度
D1830：原點回歸減速速度
D1812：CAM數據初始化完畢
D1813：CAM運動周期完成
M1748：CAM運動周期暫停
裁切參數計算介紹
參數計算部分主要包含裁切長度脈沖數、切刀脈沖數、同步區脈沖數、倍率等參數的計算，下面以倍率計算為例介紹：
假設：
送料輪編碼器線數S1，直徑D1，線速度V1，脈沖頻率F1，減速比J1
切刀輪編碼器線數S2，直徑D2，線速度V2，脈沖頻率F2，減速比J2

根據線速相同的條件，可計算出主從軸之間倍率關系，得出如下：
V1=F1*π*D1*J1/S1
V2=F2*π*D2*J2/S2
所以，F2/F1=S2*D1*J2/S1*D2*J1，將機械參數帶入即可計算出倍率。