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　　概述
　　折頁(yè)機(jī)可對(duì)一張已經(jīng)印刷完成的紙張進(jìn)行四次平行折頁(yè)或兩次垂直刀折，可按需要配置折頁(yè)單機(jī)，進(jìn)行32開本的正折或反折，可按需要進(jìn)行壓痕、打孔或分切。
　　在機(jī)械方面，輸紙采用高性能分紙飛達(dá)頭，每個(gè)柵欄都帶有擺動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置，配有紙堆高度自動(dòng)控制系統(tǒng)，擁有雙張和堵紙自動(dòng)停車裝置，后續(xù)還可以配置加壓堆疊收紙機(jī)，提高效率。
　　在電氣方面，機(jī)器采用PLC和變頻調(diào)速控制，為了節(jié)約成本并減少由于模擬量給定過(guò)程中的干擾問題，使用總線通訊，操作面板采用人機(jī)界面顯示屏，方便參數(shù)的設(shè)置，并有故障點(diǎn)顯示功能。
　　
　　TWIDO方案硬件結(jié)構(gòu)
　　
　　
　　
　　在該方案中，雙相編碼器輸入將占據(jù)CPU模塊上的2個(gè)DI口，故兩路高速雙向計(jì)數(shù)占據(jù)4個(gè)DI。所以本方案中可以使用的DI 20，DO 24。
　　
　　系統(tǒng)組成(使用菊花接法)
　　
　　
　　3.8寸的單色觸摸屏通過(guò)數(shù)據(jù)線XBTZ968與TWIDO PLC通訊，PLC通過(guò)Modbus 總線485通訊對(duì)兩個(gè)ATV31進(jìn)行控制（速度參數(shù)的設(shè)定等，讀取故障數(shù)據(jù)），為客戶提供一種簡(jiǎn)潔廉價(jià)可靠的控制方式。
　　
　　本方案的優(yōu)點(diǎn)
　　本控制方案采用了Modbus總線通訊：
　　Modbus 協(xié)議是Modicon公司于1978年開發(fā)的一個(gè)用于PLC和編程器之間通訊的協(xié)議，1980年起，為眾多制造商所采用而完全開放，成為“事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。
　　Modbus 協(xié)議是一個(gè)分級(jí)結(jié)構(gòu) (主從式) 異步串行通訊協(xié)議，可使主站對(duì)一個(gè)或多個(gè)從站進(jìn)行訪問，主站和從站之間允許多點(diǎn)連接。主站和從站可以有兩種對(duì)話方式：
　　查詢方式：主站對(duì)一個(gè)從站進(jìn)行對(duì)話并等待其回應(yīng)(本方案采用)
　　廣播方式：主站對(duì)所有從站進(jìn)行對(duì)話 (不等待回應(yīng))