FANUC系統(tǒng)PLC程序的轉(zhuǎn)換說明
了解FANUC系統(tǒng)的人，都知道：FANUC控制系統(tǒng)的型號很多，PLC種類更多。不同型號的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC，同一型號的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣，對于長期從事FANUC控制系統(tǒng)應(yīng)用的人來講，怎樣實現(xiàn)DOS版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換，怎樣實現(xiàn)bbbbbbs版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換，怎樣實現(xiàn)不同PC開發(fā)環(huán)境下編制的梯形圖(DOS版/bbbbbbs版)的轉(zhuǎn)換已顯得十分重要，只有很好地解決了這些問題，才能縮短新舊系統(tǒng)應(yīng)用換代的周期，才能促進FANUC新系統(tǒng)的推廣和使用。
上述3種轉(zhuǎn)換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運行環(huán)境是bbbbbbs。
為了便于介紹和理解，先定義幾個名詞：當(dāng)前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖；當(dāng)前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類；目標梯形圖——希望轉(zhuǎn)換后可生成的梯形圖；目標PC種類——希望轉(zhuǎn)換后可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖；bbbbbbs版的梯形圖——在bbbbbbs版工具軟件下編制的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的一個文件，又稱助記符文件。
１DOS版的梯形圖與bbbbbbs版的梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
1.1DOS版的梯形圖轉(zhuǎn)換成bbbbbbs版的梯形圖
(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項，則顯示［Conversion into LAD bbbbat File］頁面。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當(dāng)前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。
DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴展名組成，共10個文件。例如：若梯形圖名為KT13，則KT13的梯形圖由以下10個文件構(gòu)成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當(dāng)前DOS版的梯形圖名可以為上述10個文件中任意一個。LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需新建目標bbbbbbs版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。
(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁面，選項后，點擊［確定］，最后提示［Succeed Change Data］，標志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點擊［確定］即可。
這樣便完成了DOS版的梯形圖向bbbbbbs版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標bbbbbbs版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的bbbbbbs版梯形圖。
1.2bbbbbbs版的梯形圖轉(zhuǎn)換為DOS版的梯形圖
(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項，則顯示［Conversion into Program Data File］頁面。其中，LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需選擇當(dāng)前bbbbbbs版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program bbbbat)欄需選擇bbbbat A或C。若選擇bbbbat A，則生成由10個文件組成的DOS版梯形圖；若選擇bbbbat C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。
(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，之后提示［Succeed Change Data］，標志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點擊［確定］即可。
這樣便完成了bbbbbbs版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標DOS版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的DOS版梯形圖。
2 bbbbbbs版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換
(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)點擊［File］欄，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的bbbbbbs版梯形圖的文件。
(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。
(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁面。
上述3種轉(zhuǎn)換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運行環(huán)境是bbbbbbs。
為了便于介紹和理解，先定義幾個名詞：當(dāng)前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖；當(dāng)前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類；目標梯形圖——希望轉(zhuǎn)換后可生成的梯形圖；目標PC種類——希望轉(zhuǎn)換后可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖；bbbbbbs版的梯形圖——在bbbbbbs版工具軟件下編制的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的一個文件，又稱助記符文件。
１DOS版的梯形圖與bbbbbbs版的梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
1.1DOS版的梯形圖轉(zhuǎn)換成bbbbbbs版的梯形圖
(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項，則顯示［Conversion into LAD bbbbat File］頁面。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當(dāng)前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。
DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴展名組成，共10個文件。例如：若梯形圖名為KT13，則KT13的梯形圖由以下10個文件構(gòu)成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當(dāng)前DOS版的梯形圖名可以為上述10個文件中任意一個。LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需新建目標bbbbbbs版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。
(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁面，選項后，點擊［確定］，最后提示［Succeed Change Data］，標志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點擊［確定］即可。
這樣便完成了DOS版的梯形圖向bbbbbbs版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標bbbbbbs版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的bbbbbbs版梯形圖。
1.2bbbbbbs版的梯形圖轉(zhuǎn)換為DOS版的梯形圖
(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)選擇工具欄［Tool］中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項［Data Conversion］。
(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項，則顯示［Conversion into Program Data File］頁面。其中，LAD型文件(LAD bbbbat File)欄需選擇當(dāng)前bbbbbbs版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program bbbbat)欄需選擇bbbbat A或C。若選擇bbbbat A，則生成由10個文件組成的DOS版梯形圖；若選擇bbbbat C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。
(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，之后提示［Succeed Change Data］，標志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點擊［確定］即可。
這樣便完成了bbbbbbs版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標DOS版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的DOS版梯形圖。
2 bbbbbbs版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換
(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。
(2)點擊［File］欄，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的bbbbbbs版梯形圖的文件。
(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。
(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁面。
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