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艾默生SFC順序功能圖設計說明

 在PLC及自動化項目開發(fā)中,常用的編程語言有四種:

其實最常用的就是梯形圖了,這是一種由繼電器電路圖演化來的編程語言。
由于與電氣繼電器電路圖很類似,因而廣大自動化技術人員很自然地選用梯形圖。

梯形圖應用范圍很廣,最適宜的應用場合是:

然而梯形圖也有很大局限。由于梯形圖直接操作大量元件輸入輸出,系統(tǒng)的時序、邏輯、掃描周期等多重交織的影響往往會造成編程開發(fā)的困難。

一個較復雜的梯形圖例子,請看一個輸出元件,其經(jīng)過了多少的邏輯分支?

如果項目再大,梯形圖程序開發(fā)維護就非常困難。
即使是簡單的小程序,時間一長,程序里面的頭緒也會很難理清。

以下是一個小小的SFC例子,簡單明晰的流程,將時序、條件表達得非常清晰。

 處理復雜時序的時候,順序功能圖很好用。如果只是簡單條件驅(qū)動,用梯形圖就可以了。順序功能圖跳轉(zhuǎn)少用為妙。用多了分析起來頭也很大。順序功能圖優(yōu)點很多,適合規(guī)范化的系統(tǒng)開發(fā)過程。
但SFC編程也有難點,最需要關注的是:
1、盡量減少跳轉(zhuǎn),各流程最好能獨立封閉。
   當流程多且跳轉(zhuǎn)增加,各流程的耦合度會加大。程序也會變得難以分析。這是結(jié)構(gòu)化程序設計的弱點。應予重視
2、啟動停機操作
   關系到人身和設備安全,要考慮到SFC編程的特殊性,停機時盡可能把全部該停止運行的輸出關閉。

 順序功能圖基本概念
  
  一、三個基礎特性
  
  1、時序特性
  

  2、條件特性
  

  3、步驟處理
  

  二、抽象出的基本概念
  1、基本編程要素
  

  2、衍生的概念
  

  3、流程的概念
  

  
  了解以上概念,將有助于系統(tǒng)開發(fā)和程序設計。
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本文標簽:艾默生SFC順序功能圖設計說明
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