松下FP1系列基本順序指令——ST、ST和OT
此組指令功能是：
ST：以常開觸點從左母線開始一個邏輯運算，也叫初始加載指令；
ST/：以常閉觸點從左母線開始一個邏輯運算，也叫初始加載非指令；
OT：線圈驅(qū)動指令，將運算結(jié)果輸出到指定接點。
例題解釋
1. 外接輸入信號X0接通時其常開觸點閉合，Y0線圈受激，所屬于Y0的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
2. 外接輸入信號X1斷開時其常閉觸點X1接通，Y1線圈受激，信號X1接通時，常閉觸點X1斷開，Y1線圈失電。
注意：X1“ 
”、X1“ 
”的邏輯動作與外部輸入信號的動作關(guān)系是，只有當(dāng)外接輸入信號閉合，使對應(yīng)的輸入點1與COM點形成通路，輸入繼電器線圈X1受激，內(nèi)部觸點X1“ ”閉合、X1“ ”斷開。“常態(tài)”是指線圈未受激時各對應(yīng)觸點的“ON”“OFF”狀態(tài)。其它輸入繼電器類同。
”、X1“ ”的邏輯動作與外部輸入信號的動作關(guān)系是，只有當(dāng)外接輸入信號閉合，使對應(yīng)的輸入點1與COM點形成通路，輸入繼電器線圈X1受激，內(nèi)部觸點X1“ ”閉合、X1“ ”斷開。“常態(tài)”是指線圈未受激時各對應(yīng)觸點的“ON”“OFF”狀態(tài)。其它輸入繼電器類同。3. 因為R1線圈與Y1線圈是并聯(lián)關(guān)系，故其動作狀態(tài)與Y1相同。
4. 時序圖，如圖4—2所示，時序圖中高電平表示繼電器受激（或觸點接通）狀態(tài)，低電平表示線圈未受激（或觸點斷開）狀態(tài)。
5. 操作數(shù)：即指令適用元素。
ST、ST/：適用于X、Y、R、T、C。
OT：適用于Y、R。可以多次并聯(lián)使用。
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