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1.5.3 可編程控制器的應用

1.5.3 可編程控制器的應用

目前，可編程序控制器已經廣泛地應用在各個工業部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：

1. 邏輯控制

可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產線，其應用領域最為普及，包括微電子、家電行業也有廣泛的應用。

2. 運動控制  

可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結合，運動控制功能更為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。

3. 過程控制

可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換和D/A轉換，并對被控模擬量實行閉環PID（比例-積分-微分）控制。現代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環控制功能，此功能已經廣泛地應用于工業生產、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業。

4. 數據處理

可編程序控制器具有數學運算、數據傳送、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。這些數據可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數據處理一般用于大型控制系統，如無人柔性制造系統，也可以用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

5. 構建網絡控制

可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統。

當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據系統的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節省資金。