D6262
439031
說明書用量 D6262 →
D6089 →
D6301 →
D6514 →
D6264
439033
盒產品數量 D6264 →
D6091 →
D6303 →
D6516 →
D6266
439035
100生產速度 D6266 →
D6093 →
D6305 →
D6518 →
D6268
439037
100生產效率 D6267 →
D6094 →
D6306 →
D6519 →
D6269
439038
產品批號 D6268 →
D6095 →
D6307 →
D6520 →
D6270
439039
3 應用DVP10MC解決聯線控制方案
圖7總線型運動控制器解決聯線控制方案
根據實際應用情況，應用總線型運動控制器解決連線控制方案有以下幾點值得注意：
（1）制袋機主軸變頻器編碼器信號接入到10MC主機15針編碼器接口，通過DMC_ExternalMaster外部虛主軸指令構建成一個虛擬的伺服軸，軸號3。裝盒機伺服通過MC_GearIn指令與3號軸建立主從齒輪關系。聯線時Gear In齒輪嚙合，取消聯線時Gear out齒輪脫離。聯線運行中通過追加位移MC_MoveSuperImposed指令修正伺服偏差，保證藥袋準確裝盒。取消聯線狀態，裝盒機手動或點動運行時，即使用MC_MoveVelocity指令控制。
（2）補袋伺服控制方案與裝盒伺服相同。系統運行時，補袋伺服以裝盒機伺服為主軸，GearIn齒輪嚙合，取消補袋時Gear out齒輪脫離。補袋信號由制袋機的DVP28SV發出，通過DeviceNet網絡進入總線型運動控制器運動控制程序，執行連鎖控制。
（3）主要程序截圖。其中，主軸編碼器構建為虛主軸，軸號3，如圖8所示。
圖8 主要程序截圖
齒輪嚙合、追加位移指令如圖9所示。
圖9齒輪嚙合、追加位移指令
（4）聯線生產有6袋/盒，10袋/盒兩種生產模式，可通過修改4號軸MC_Gearin指令電子齒輪比的分母實現。操作可以通過制袋機的HMI執行，通過DeviceNet網絡傳輸至上圖程序中的D6280。
4 伺服參數設定
4.1 裝盒伺服中主要參數設置
P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)
P3-00=4 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)
P3-01=403 (CANopen網絡通訊波特率為1M)
P3-09=5055(CANopen同步設定，380V伺服)
4.2 補袋伺服中主要參數設置
P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)
P3-00=5 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)
P3-01=403 (CANopen網絡通訊波特率為1M)
P3-09=5055(CANopen同步設定)
5 控制畫面
制袋機如圖10。
圖10 制袋機
裝盒機如圖11。
圖11 裝盒機
6 調試成果
根據實際情況，調試成果有以下幾點：第一，制袋機制作藥品包裝袋精度達到要求；第二，裝盒機可6袋、10袋工作模式裝盒；第三，設備單機、聯線運行模式均可正常運行；最后，設備最高可生產60盒/分鐘，達到要求。圖11為成品示意圖。
圖11 成品示意圖
7 結束語
本套藥品生產聯線設備的案例，成功應用了臺達DeviceNet總線產品、總線型運動控制器，并通過以太網與制藥廠MES系統通訊，體現了臺達PLC產品可通過網絡提供給客戶穩定、快速且精確的解決方案。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
