PLC程序設計常用的方法主要有經驗設計法、繼電器控制電路轉換為梯形圖法、邏輯設計法、順序控制設計法等。
1. 經驗設計法 經驗設計法即在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環節，才能達到控制要求。這種方法沒有規律可遵循，設計所用的時間和設計質量與設計者的經驗有很大的關系，所以稱為經驗設計法。經驗設計法用于較簡單的梯形圖設計。應用經驗設計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發生電路等，這些電路在前面的章節中已經介紹過。
2. 繼電器控制電路轉換為梯形圖法
繼電器接觸器控制系統經過長期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：
（1）熟悉現有的繼電器控制線路。
（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。
（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。
（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。
這種方法對簡單的控制系統是可行的，比較方便，但較復雜的控制電路，就不適用了。
【例7-1】圖7-1為電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。
（1）工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。
（2）I/O分配
輸入 輸出
停止按鈕SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起動按鈕SB2：I0.1 KM3：Q0.2
過載保護FR： I0.2
（3）梯形圖程序
轉換后的梯形圖程序如圖7-2所示。按照梯形圖語言中的語法規定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當多個線圈都受某一串并聯電路控制時，可在梯形圖中設置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖7-3所示。
圖7-2 例1梯形圖程序
3. 邏輯設計法
邏輯設計法是以布爾代數為理論基礎，根據生產過程中各工步之間的各個檢測元件（如行程開關、傳感器等）狀態的變化，列出檢測元件的狀態表，確定所需的中間記憶元件，再列出各執行元件的工序表，然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執行元件的邏輯表達式，再轉換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統中，非常好用，相當于組合邏輯電路，但和時間有關的控制系統中，就很復雜。
下面將介紹一個交通信號燈的控制電路。
【例7-2】用PLC構成交通燈控制系統。
（1）控制要求：如圖7-4所示，起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環。
（2）I/O分配
輸入 輸出
起動按鈕：I0.0 南北紅燈：Q0.0 東西紅燈：Q0.3
南北黃燈：Q0.1 東西黃燈：Q0.4
南北綠燈：Q0.2 東西綠燈：Q0.5
南北車燈：Q0.6 東西車燈：Q0.7
（3）程序設計
根據控制要求首先畫出十字路口交通信號燈的時序圖，如圖7-5所示。
根據十字路口交通信號燈的時序圖，用基本邏輯指令設計的信號燈控制的梯形圖如圖7-6所示。分析如下：
首先，找出南北方向和東西方向燈的關系：南北紅燈亮（滅）的時間=東西紅燈滅（亮）的時間，南北紅燈亮25S（T37計時）后，東西紅燈亮30S（T41計時）后。
其次，找出東西方向的燈的關系：東西紅燈亮30S后滅（T41復位）→東西綠燈平光亮20S（T43計時）后→東西綠燈閃光3S（T44計時）后，綠燈滅→東西黃燈亮2S（T42計時）。
再其次，找出南北向燈的關系：南北紅燈亮25S（T37計時）后滅→南北綠燈平光25S（T38計時）后→南北綠燈閃光3S（T39計時）后，綠燈滅→南北黃燈亮2S（T40計時）。
最后找出車燈的時序關系：東西車燈是在南北紅燈亮后開始延時（T49計時）1S后，東西車燈亮，直至東西綠燈閃光滅（T44延時到）；南北車燈是在東西紅燈亮后開始延時（T50計時）1S后，南北車燈亮，直至南北綠燈閃光滅（T39延時到）。
根據上述分析列出各燈的輸出控制表達式：
圖7-6 基本邏輯指令設計的信號燈控制的梯形圖
東西紅燈：Q0.3=T37 南北紅燈Q0.0=M0.0・T37
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東西綠燈：Q0.5=Q0.0・T43+T43・T44・T59 南北綠燈Q0.2=Q0.3・T38+T38・T39・T59
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東西黃燈：Q0.4=T44・T42 南北黃燈Q0.1=T39・T40
東西車燈：Q0.7=T49・T44 南北車燈Q0.6=T50・T39
4. 順序控制設計法
根據功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設計下去，直至完成。此法的關鍵是畫出功能流程圖。首先將被控制對象的工作過程按輸出狀態的變化分為若干步，并指出工步之間的轉換條件和每個工步的控制對象。這種工藝流程圖集中了工作的全部信息。在進行程序設計時，可以用中間繼電器M來記憶工步，一步一步地順序進行，也可以用順序控制指令來實現。下面將詳細介紹功能流程圖的種類及編程方法。
（1）單流程及編程方法
功能流程圖的單流程結構形式簡單，如圖7-7所示，其特點是：每一步后面只有一個轉換，每個轉換后面只有一步。各個工步按順序執行，上一工步執行結束，轉換條件成立，立即開通下一工步，同時關斷上一工步。用順序控制指令來實現功能流程圖的編程方法，在前面的章節已經介紹過了，在這里將重點介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。
在圖7-7中，當n-1為活動步時，轉換條件b成立，則轉換實現，n步變為活動步，同時n-1步關斷。由此可見，第n步成為活動步的條件是：Xn-1=1，b=1；第n步關斷的條件只有一個Xn+1=1。用邏輯表達式表示功能流程圖的第n步開通和關斷條件為：
式中等號左邊的Xn為第n步的狀態，等號右邊Xn+1表示關斷第n步的條件，Xn表示自保持信號，b表示轉換條件。
【例7-3】根據圖7-8所示的功能流程圖，設計出梯形圖程序。將結合本例介紹常用的編程方法。
1使用起保停電路模式的編程方法
在梯形圖中，為了實現前級步為活動步且轉換條件成立時，才能進行步的轉換，總是將代表前級步的中間繼電器的常開接點與轉換條件對應的接點串聯，作為代表后續步的中間繼電器得電的條件。當后續步被激活，應將前級步關斷，所以用代表后續步的中間繼電器常閉接點串在前級步的電路中。
如圖7-8所示的功能流程圖，對應的狀態邏輯關系為：
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
