剖析松下PLC編碼器工作是怎么樣進行的
松下PLC當中的絕對脈沖編碼器:APC和增量脈沖編碼器:SPC都是應用與速度控制或者位置控制的檢測元件的。還有旋轉編碼器主要側轉速，主要是單路輸出和雙路輸出兩種，每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等，單路輸出的話，指的是旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，這兩組脈沖不但能夠測量轉速，還能夠判斷出來旋轉的方向了。
松下PLC的增量型編碼器 (旋轉型)主要是由中心軸光電碼盤的，上面有環形通和暗的刻線的，也有光電發射和接受器件讀取的，這樣就獲得了四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，這樣是能夠增強穩定信號的，另外每轉輸出的一個Z相脈沖以代表零位參考位。A、B兩相相差90度，通過比較A相在前還是B相在前，這樣就能判定編碼器是正轉還是反轉的，主要通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
松下PLC編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，穩定性是很好的，精度也是很高的，全數碼盤是直接通和不通刻線的。這個不容易碎的，但是因為金屬的厚度，精度是很有限的，穩定性比玻璃差一個數量級的，塑料碼盤是經濟型的，所以趙紅霞說有時候松下PLC的成本是很低的，但是精度和穩定性好，所以壽命是很長的。
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