1969年，著名的美國數字設備公司（DEC）根據GM的功能要求，研制出了這種新的工業控制裝置，并在GM公司的一條汽車自動化生產線上首次運行取得成功。由于這種新型工業控制裝置可以通過編程改變控制方案這一特點，以及專門用于邏輯控制的情況，人們稱這種新的工業控制裝置為可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。
從1968年到現在，PLC經歷了四次換代：
第一代PLC大多用一位機開發，用磁芯存儲器存儲，只有邏輯控制功能。
第二代PLC產品中存儲器換成了8位微處理器及半導體，PLC產品開始系列化。
隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量使用，第三代PLC產品的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯網通信方向發展。
第四代PLC產品不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（Reduced instruction set PLC與PLC網絡成為工廠企業中首選的工業控制裝置，由PLC組成的多級分布式PLC網絡成為CIMS（computer-integrated manufacturing system）系統不可或缺的基本組成部分。人們高度評價PLC及其網絡的重要性，認為它是現代工業自動化的三大支柱之一。
中國可編程序控制器的發展與國際上的發展有所不同，國際上可編程序控制器的發展是從研制、開發、生產到應用，而我國則是從成套設備引進、可編程序控制器引進應用、消化移植、合資生產到廣泛應用。其發展歷程大致可劃分為三個階段：
一、可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）
國際上可編程序控制器的發展，首先引起了國內工程技術界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于70 年代后期到 80 年代初期的成套設備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進了十幾種機型約200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產線上，取代了傳統的繼電器邏輯系統，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統。繼寶鋼一期工程后，國內許多廠家陸續引進的設備和生產線大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領域。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發展。
computer）精簡指令系統CPU等高級CPU，而且在一臺PLC中配置多個處理器，進行多通道處理。同時大量內含微處理器的智能模板的出現，使得第四代PLC產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能的真正名符其實的多功能控制器。同一時期，由PLC組成的PLC網絡也得到飛速發展。
二、可編程序控制器的引進應用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設備引進的同時，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內市場。許多部門和單位相繼引進可編程序控制器并自己設計組成控制系統，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業領域。
隨著應用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿結合、消化移植的方針，一方面進行二次開發和應用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產線，建立生產可編程序控制器的合資企業，積極開發自己的產品。
同時，國內也開始研制可編程序控制器產品，當時在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續研究力量、生產技術相對落后，只能停留在實驗室階段，沒能投入實際應用和形成工業化生產。
三、可編程序控制器的廣泛發展階段（90 年代初期到現在）
進入90年代后，由于政府的重視、應用的更加廣泛、研制開發生產取得成果的激勵，我國的可編程序控制器進入了廣泛發展階段。
近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制。目前國產PLC廠商眾多，主要集中于臺灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺灣的品牌有：永宏、臺達、盟立、士林、豐煒、智國、臺安。 大陸有和利時、淅大中控、淅大中自、信捷等一些品牌。
當然，由于種種原因，國產品牌的plc在國內plc市場份額所占比例很小，一直沒有形成產業化規模，中國目前市場上95%以上的plc產品來自國外公司。目前中國plc市場上歐美公司在大、中型PLC領域占有絕對優勢，日本公司在小型plc領域占據十分重要的位置，韓國和中國臺灣的公司在小型plc領域也有一定市場份額。那么國內PLC市場上應用最多的PLC品牌有哪些呢？今天我們就做一個盤點。
羅克韋爾（AB）
contrologix
Controllogix基于LOGIX平臺。是AB的主流產品，適用于大型系統。
compactlogix
Controllogix 基于LOGIX平臺。CompactLogix為緊湊型多功能控制器，適用于中小型控制系統，典型的應用包括設備級別的控制應用。
西門子
西門子S7系列模塊化控制器可隨時通過可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進行擴展，為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據用戶的應用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進行選擇。
S7-200
優點：運行穩定，使用簡單方便，價格便宜，很適用于小型控制系統；缺點：I/O點數比較有限。SIMATIC S7-200微型PLC是微型自動化領域可靠，快速，靈活的控制器。
S7-300
S7-300是為了適應大中型控制系統，而設計的更加模塊化的控制系統。優點：體積小巧功能強大，能適合自動化工程中的各種應場合，尤其是在生產制造工程中的應用。缺點：價格較貴。
S7-400
S7-400為復雜的大系統而設計。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業有限公司
