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臺達20PM運動控制器的線纜裁切機

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　?。?FONT face="Times New Roman">3）將位移關系圖匯出再將其當成速度數據匯入即可得到我們要的速度關系圖：

　　在生成的位移關系圖中橫軸即是主軸（送料軸）回饋的脈沖量，縱軸即是從軸（切刀軸）運動脈沖量，主軸的位移量（脈沖數）是裁切長度，在主軸運動過程中從軸（切刀軸）跟隨一周，裁切一次。在速度關系圖中我們可以看到，從軸與主軸之間有同步裁切區，保證了兩者之間的速度同步。

　　以上是飛剪功能介紹以及如何建立CAM關系圖，在線纜裁切機中，主軸（送料）不由20PM控制，但其運動由計米輪編碼器回饋給了20PM，因此也可以建立送料主軸與切刀從軸之間的運動關系。裁切曲線動態調整介紹CAM曲線可以做到程序中實時進行修改，裁切曲線動態調整是通過FROM/TO指令來完成，只要在裁切周期完成之前寫入即可在下一個周期自動變換。在CAM曲線參數中提供了各種平滑曲線供選擇，滿足對加減速平滑的需求。

4 結束語

　　基于臺達20PM運動控制器的線纜定長切割設備已調試完成并正常運行，裁切重復精度達到客戶工藝要求的±1mm以內。20PM飛剪功能成功應用于線纜裁切機。這是20PM飛剪功能的又一次成功應用案例，可廣泛應用于各行各業的物料裁切等場合。

　　DVP20PM是臺達PLC家族中運動型控制器，具有強大的運算處理能力，可輕松完成各種二軸、三軸運動控制，特別適合對位置控制和實時響應有較高要求的高速定位應用場合，并內置高速繞線、飛剪、追剪等高階應用功能，廣泛應用于食品加工、包裝、木工、機床、線纜切割等行業。