PLC程序的調試與運行
PLC程序調試和運行的步驟如下：
(1)程序的檢查。將編好的程序輸入編程器進行檢查，改正語法和數據錯誤后存入PLC的存儲器中。
(2)模擬運行。模擬系統實際的輸入信號，在程序運行中的適當時刻，通過手動操作開關，接通或斷開輸入信號，來模擬各種機械動作使檢測元件狀態發生變化，同時通過PLC輸出端狀態指示燈的變化來觀察程序執行的情況，與執行元件應該完成的動作相對照，判斷程序的正確性。
(3)實物調試。采用現場的主令元件、檢測元件及執行元件組成模擬控制系統，檢驗檢測元件的可靠性及PLC的實際負載能力。
(4)現場調試。在現場安裝完畢后進行現場調試，對一些參數（檢測元件的位置、定時器的設定常數等）進行現場的整定和調整。
(5)投入運行。最后對系統的所有安全措施（接地、保護、互鎖等）進行檢查后，即可投入系統的試運行。試運行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。
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