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模擬量采集和進(jìn)行相應(yīng)的PID處理時(shí)，比較常見(jiàn)的思路是：
一：先將采集到的模擬量值（如通道為AIW0) 右移三位后，付給一個(gè)寄存器（如高數(shù)計(jì)數(shù)寄存器AC0）；
二：將寄存器里的數(shù)值先轉(zhuǎn)化為 雙整數(shù)DI，再轉(zhuǎn)化為 實(shí)數(shù)R；
三：將轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)的數(shù)值除以32000，得到一個(gè)0～1.0之間的數(shù)值；
四：如果要進(jìn)行 PID運(yùn)算，可直接將介于0～1.0之間的數(shù)值直接付給PID控制回路單元寄存器的過(guò)程值寄存器（如VD100）
五：將PID計(jì)算控制輸出值M乘以32000.0，再轉(zhuǎn)換為整數(shù)輸出。模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的12位讀數(shù)是左對(duì)齊的。最高位是符號(hào)位，也就是說(shuō)最低的3位是沒(méi)有用的，始終為000，所以為了得到真正的模擬量值需要右移3位；
2.賦值給PID運(yùn)算的一定是0-1之間的數(shù)，舉個(gè)例子說(shuō)：
一個(gè)水房要保持一定的水位，輸入反饋為水池底部的一個(gè)壓力傳感器，輸出裝置為一個(gè)閥門(mén)開(kāi)關(guān)0-270開(kāi)度，假定閥門(mén)的另一端一直有水，這樣就組成一個(gè)簡(jiǎn)單的PID回路：
【輸入反饋】壓力傳感器【0-10Bar，4-20mA】
【輸出    】閥門(mén)      【0-270度，1-10V 】
【設(shè)定值  】要求水深5米
通過(guò)上述可以看出來(lái)，輸入反饋，輸出，設(shè)定值單位都不一樣，如何解決呢？
PID里是這樣解決的：將輸入反饋，輸出，設(shè)定值都除以他們的最大范圍，得到一個(gè)0-1之間的數(shù)，需要輸出的時(shí)候再將0-1之間的數(shù)乘以最大范圍就可以了
當(dāng)然上述的設(shè)定值與反饋值不是一個(gè)單位，需要將設(shè)定值5米轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的Bar單位如3.5Bar，將3.5Bar/最大壓力10Bar=0.35 這就是設(shè)定值；