PLC梯形圖和傳統線路圖比較
雖然傳統梯形圖和三菱PLC梯形圖的工作原理是完全一致的，但實際上三菱PLC僅是利用微電腦（Microcomputer） ，來仿真傳統梯形圖的動作，亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線圈的狀態，再將此等狀態依梯形圖的組態邏輯作演算和傳統梯形圖一樣的輸出結果，但因 Microcomputer 只有一個，只能逐一地查看梯形圖程序，并依該程序及輸入/出狀態演算輸出結果，再將結果送到輸出接口，然后又重新讀取輸入狀態 Ö 演算 Ö 輸出，如此周而復始地循環執行上述動作，此一完整的循環動作所費的時間稱之為掃描周期，其時間會隨著程序的增大而加長，此掃描周期將造成 PLC 從輸入檢測到輸出反應的延遲，延遲時間愈長對控制所造成的誤差愈大，甚至造成無法勝任控制要求的情況，此時就必須選用掃描速度更快的三菱PLC，因此永宏PLC的掃描速度是 三菱PLC的重要規格，隨著微電腦及 ASIC（特定用途 IC）技術的發展，現今的PLC在掃描速度上均有極大的改善，下圖為信捷PLC的梯形圖程序掃描的示意圖。
除上述掃描周期差異外，三菱PLC梯形圖和傳統梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異，如下圖傳統梯形圖所示圖中，若 X0，X1，X4，X6 為導通，其它為不導通，在傳統的梯形圖回路上輸出 Y0 會如虛線所示形成回路而為 On。但在三菱PLC梯形圖中，因演算梯形圖程序系由上而下，由左而右地掃描。在同樣輸入條件下，以梯形圖編輯工具(WPLSoft)會檢查出梯形圖錯誤。
除上述掃描周期差異外，三菱PLC梯形圖和傳統梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異，如下圖傳統梯形圖所示圖中，若 X0，X1，X4，X6 為導通，其它為不導通，在傳統的梯形圖回路上輸出 Y0 會如虛線所示形成回路而為 On。但在三菱PLC梯形圖中，因演算梯形圖程序系由上而下，由左而右地掃描。在同樣輸入條件下，以梯形圖編輯工具(WPLSoft)會檢查出梯形圖錯誤。
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