PLC梯形圖和傳統(tǒng)線路圖比較分析
雖然傳統(tǒng)梯形圖和三菱PLC梯形圖的工作原理是完全一致的，但實際上三菱PLC僅是利用微電腦（Microcomputer） ，來仿真?zhèn)鹘y(tǒng)梯形圖的動作，亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線圈的狀態(tài)，再將此等狀態(tài)依梯形圖的組態(tài)邏輯作演算和傳統(tǒng)梯形圖一樣的輸出結(jié)果，但因 Microcomputer 只有一個，只能逐一地查看梯形圖程序，并依該程序及輸入/出狀態(tài)演算輸出結(jié)果，再將結(jié)果送到輸出接口，然后又重新讀取輸入狀態(tài) Ö 演算 Ö 輸出，如此周而復(fù)始地循環(huán)執(zhí)行上述動作，此一完整的循環(huán)動作所費的時間稱之為掃描周期，其時間會隨著程序的增大而加長，此掃描周期將造成 PLC 從輸入檢測到輸出反應(yīng)的延遲，延遲時間愈長對控制所造成的誤差愈大，甚至造成無法勝任控制要求的情況，此時就必須選用掃描速度更快的三菱PLC，因此永宏P(guān)LC的掃描速度是 三菱PLC的重要規(guī)格，隨著微電腦及 ASIC（特定用途 IC）技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)今的PLC在掃描速度上均有極大的改善，下圖為信捷PLC的梯形圖程序掃描的示意圖。
除上述掃描周期差異外，三菱PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異，如下圖傳統(tǒng)梯形圖所示圖中，若 X0，X1，X4，X6 為導(dǎo)通，其它為不導(dǎo)通，在傳統(tǒng)的梯形圖回路上輸出 Y0 會如虛線所示形成回路而為 On。但在三菱PLC梯形圖中，因演算梯形圖程序系由上而下，由左而右地掃描。在同樣輸入條件下，以梯形圖編輯工具(WPLSoft)會檢查出梯形圖錯誤。
除上述掃描周期差異外，三菱PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異，如下圖傳統(tǒng)梯形圖所示圖中，若 X0，X1，X4，X6 為導(dǎo)通，其它為不導(dǎo)通，在傳統(tǒng)的梯形圖回路上輸出 Y0 會如虛線所示形成回路而為 On。但在三菱PLC梯形圖中，因演算梯形圖程序系由上而下，由左而右地掃描。在同樣輸入條件下，以梯形圖編輯工具(WPLSoft)會檢查出梯形圖錯誤。
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