下面的例程說明了在S7-200CPU之間設置一個簡單的Modbus通訊。
這個例子是關于Modbus功能碼6的(寫從站保持寄存器）， 也可以作為其他所支持的功能碼：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本參數設置步驟 。
要求:
要使用Modbus協議必須先在STEP 7 Micro/Win上安裝指令庫
Modbus主站協議只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。
- 1. 硬件設置
- 2. 參數匹配
- 3. 指令庫的存儲地址
- 4. 保持寄存器值得傳輸
1. 硬件設置
例程中的Modbus通訊是在兩個S7-200 CPU的0號通訊口間進行的(最好每個CPU都有兩個通訊口)。在主站側也可以選擇相應庫文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通過1號通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個CPU的通訊口0通過PPI電纜進行連接（電纜的針腳 連接為2，3，7，8）。
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圖. 01
2. 參數匹配
對于MODBUS通訊, 主站側需要程序庫 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG", 從站側需要程序庫 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數設置見圖.02。
必須要保證主站與從站的“Baud”和"Parity"的參數設置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設置的一致 (見圖. 02)。
Micro/WIN“系統塊”中設置的0通訊口的波特率與MODBUS協議無關("Mode" = "1")。
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圖. 02
下面的表格列出了程序塊各個參數選項及其意義
主站
MBUS_CTRL
| 參數 | 意義 | 選項 |
| EN | 使能 | |
| Mode | 協議選擇 | 0=PPI, 1=MODBUS |
| Baud | 傳輸速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | 校驗選擇 | 0=無校驗, 1=奇校驗, 2=偶校驗 |
| Timeout | 從站的最長響應時間 ms | |
| Done | “完成”標志位 | |
| Error | 錯誤代碼 | 1) |
1) 參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: "MODBUS主站執行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG" 。
MBUS_MSG
| 參數 | 意義 | 選項 |
| EN | 使能 | |
| First | 讀寫請求位 | |
| Slave | 從站地址 | |
| RW | "讀" 或 "寫" | 0=讀, 1=寫 |
| Addr | 讀寫從站的數據地址 | 0 .. 128 = 數字量輸出 Q0.0 .. Q15.7 1001 .. 10128 = 數字量輸入 I0.0 .. Q15.7 30001 .. 30092 = 模擬量輸入 AIW0 .. AIW62 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 |
| Count | 位或字的個數 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) | |
| DataPtr | V存儲區起始地址指針 | |
| Done | '完成' 標志位 | |
| Error | 錯誤代碼 | 1) |
1)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: "MODBUS主站執行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG" 。
從站
MBUS_INIT
| 參數 | 意義 | 選項 |
| EN | 使能 | |
| Mode | 協議選擇 | 0=PPI, 1=MODBUS |
| Addr | 從站地址 | |
| Baud | 傳輸速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | 校驗 | 0=無校驗, 1=奇校驗, 2=偶校驗 |
| Delay | 超時時間 ms | |
| MaxIQ | 可使用的數字輸入輸出點數 | 2) |
| MaxAI | 可使用的模擬量輸入點數 | 2) |
| MaxHold | 保持寄存器字的最大數量 | 2) |
| HoldStart | 保持寄存器的起始地址(40001) | |
| Done | 完成標志位 | |
| Error | 錯誤代碼 | 3) |
2) 最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。
3)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: “MODBUS從站協議的錯誤代碼”。
MBUS_SLAVE
| 參數 | 意義 | 選項 |
| EN | 使能 | |
| Done | 完成標志位 | |
| Error | 錯誤代碼 | 3) |
3)參看STEP 7 Micro/WIN 幫助: “MODBUS從站協議的錯誤代碼” 。
3. 庫的存儲地址
項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址，當定義完存儲區后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用 (主站側: "DataPtr" + "Count" 從站側: "HoldStart" + "MaxHold")。
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圖. 03
4. 保持寄存器值的傳輸
將程序下載到相應的CPU后，可以在狀態表中給主站側的V存儲區賦值,然后監視從站的變化。
當主站的I0.0使能后，VW2中的內容就被發送到從站并寫入從站的VW2 。
保持寄存器值的傳輸見圖. 04。
指針"DataPtr" 代表了V區被讀的起始地址。
參數 "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字為單位被讀的個數。
主站中被讀取的V存儲區被寫入地址為"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。
保持寄存器是以字為單位工作的，它與從站的V區地址對應。
指針 "HoldStart" 明確了與保持寄存器起始地址40001相對應的V存儲區的初始地址。
可以這樣計算從站的V區目標指針：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保證"MaxHold" 定義的數據區能夠包含主站側所要寫入的數據區 ：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2
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Fig. 04
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
